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正德十年（1515年），阳明先生44岁，身在京师。其弟王守文来信请教学问，因而有了《示弟立志说》一文。此文再次强调了立志的重要性，并提出了责志的功夫。求学者，当立真志，时时观省，除去“八颗心”，达致清澈良知。
夫学，莫先于立志。志之不立，犹不种其根而徒事培壅灌溉，劳苦无成矣。世之所以因循苟且，随俗习非，而卒归于污下者，凡以志之弗立也。
人有了志向，就如同树有了根。没有立志，即便学得不少学问，也是白白浪费了培壅灌溉的劳苦。阳明先生在这里提到了“因循”二字，因循就是一贯遵循自己的认知，不肯改变，随习性而日益渐下，而这在阳明先生看来，都是志向没有立住的关系。
故程子曰：“有求为圣人之志，然后可与共学。”人苟诚有求为圣人之志，则必思圣人之所以为圣人者安在？非以其心之纯乎天理而无人欲之私欤？……求所以去人欲而存天理之方，则必“正诸先觉，考诸古训”……
阳明先生晚年不轻易面见求学者，初学者由两位弟子钱德洪和王汝中负责，在初学者立志之后，才有机会见到阳明先生。而阳明先生见到对方后，往往也不与之讲话，只是燃一柱香坐在对面去感受对方的立志是否真切。
真切、笃实的立志是什么样呢？就是要时时思想圣人是如何成为圣人的，并且像圣人一样去私欲、存天理。这便是“正诸先觉，考诸古训”。找到阳明先生、孟子、孔子、老子这样先行觉悟的悟道者，以其为师，并遵行他们的教诲。
夫立志亦不易矣。孔子，圣人也，犹曰：“吾十有五而志于学，三十而立。”立者，志立也。虽至于“不逾矩”，亦志之不逾矩也。志岂可易而视哉！
夫志，气之帅也，人之命也，木之根也，水之源也。源不浚则流息，根不植则木枯，命不续则人死，志不立则气昏。是以君子之学，无时无处而不以立志为事……此志常立，神气精明，义理昭著。一有私欲，即便知觉，自然容住不得矣。
阳明先生接下来借用孔子的“吾十有五而志于学，三十而立”，来说明想要真立志是不容易的，像孔子这般的圣人，都要用十五年来坚定自己的志向。由此可见立志之难，也由此可见，真立志是何等重要。因此，君子求学，要时时责问自己的志向是否真切，只有真立住了志向，才能克除私欲。
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怠心生，责此志，即不怠；忽心生，责此志，即不忽；躁心生，责此志，即不躁；妒心生，责此志，即不妒；忿心生，责此志，即不忿；贪心生，责此志，即不贪；傲心生，责此志，即不傲；吝心生，责此志，即不吝。
原本，每个人生来都有一颗潜力无尽的光明之心，但如今却被怠心、忽心、躁心、妒心、忿心、贪心、傲心、吝心所占据。这“八颗心”是错误认知和过度欲望的表现，如果没有真立志，人的一生就会被这“八颗心”所掌控，这样的生命怎会有力量，这样的人生怎能幸福？
面对这“八颗心”，这里分享一个小方法，不妨拿一张白纸，将这“八颗心”成列写在纸上，然后用两分钟时间，10分制为自己打个分。看看当下的自己，是贪心重一些，还是忽心重一些？当你以这种方式直面自己的心上漏洞时，才能更加警觉地看到自己心上用功的急迫性与着力点。
一位从事家装的企业董事长在为自己打分后坦言，自从立志后，感觉人生的方向更清晰了，内心的动力更足了，但在学习过程中发现自己应该提升的地方越来越多，过去觉得自己的傲心特别重，但通过这次打分才发现原来自己的怠心和忽心也很重。
打分只是表象，本质是提升自我观省的能力。心上功夫既需要真切，也需无间断，所谓“如猫捕鼠，如鸡覆卵”“无一息而非立志、责志之时”，指的便是时时观省，发现心上问题并马上责志，这才是朝向圣贤的用功状态，也是真立志之后的状态。
想要汲取圣贤的智慧，唯有借助圣贤的心法。而圣贤的心法，就是心上用功。一个人如果不能真正在心上去得一分私欲，那便无法复得一分天理，即便天天阅读阳明心学原文，阳明先生的智慧也与他无关。
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