方法一（失败）：使用【开发板管理器网址】自动安装

在window上安装Arduio的ESP开发板的话，一般博客都是下面的步骤：

步骤一：【文件】->【首选项】

把https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json添加到【附加开发板管理器网址】

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步骤二：【工具】->【开发板】->【开发板管理器】搜索esp32，然后安装

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步骤三：等着被q吧，你会发现下载超慢超慢，下载到一半就失败。

方法二（失败）：使用下载好的esp包安装

步骤一：使用下载好的esp包，把包放在C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\这个路径下，按道理就是可以使用了。

但是你在编译的时候会出现下面的错误
xtensa-esp32-elf-g++": file does not exist error;，如图所示

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是因为你的安装包下面没有这个编译工具包：

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这时候你就会上网搜上面的这个问题，发现有一大堆解答，但是又繁琐又复杂，我找了一个，https://esp32.com/viewtopic.php?t=4091&start=10，总结下来就是让你重装。我一想要重装，不就回到已经失败的方法一了吗？于是费了九牛二虎之力我使用了源码安装。

方法三（成功）：使用github源码安装

不得不说还是官方文档给力，但是也是有需要更改的地方，不然会出现问题。官方文档：https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/docs/arduino-ide/windows.md，当然也有Linux系统版本的教程。
把思路总结下：就是git下来源码，然后运行一个程序下载几个工具包。总结步骤如下

步骤一：创建一个路径

在C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\路径下创建以下路径C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\espressif\esp32\，新建文件夹就完事了

步骤二：克隆源码

cd到C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\espressif\esp32\这个文件夹下，把源码clone下来：

git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git

如果你的网络环境不好的话，这一步也会很慢。你可以尝试使用迅雷下载打包的代码，下图红框右键复制下载链接，然后打开迅雷下载就可以了，速度会很快（后面也会用到。）

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步骤三：通过esp包下面的tools里的get.exe安装工具包

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（坑一）一般来说说双击运行程序就行了，但是其实如果出bug你是看不出来的，我第一次就是双击，然后闪退后，没有下载任何东西。
（坑二）这时候想到需要用cmd打开运行get.exe（记得要用管理员权限打开），如下图原来bug在这里
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这个问题很好解决只需要，在命令行里输入：

chcp 1252

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这样再运行get.exe就不会报错了，但是会出现坑三
（坑三）由于这个get.exe其实就是执行get.py这个程序，通过这个程序下载esptool,mkspiffs-0.2.3-arduino-esp32-win32,xtensa-esp32-elf这三个工具包。我们来看：
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这时候，你会陷入无尽的等待，因为下载的速度实在是太慢了。为了解决想要下载快一点，我们来找下，这个下载链接在哪里。打开get.py，如图：
找到下载链接
发现下载链接就在上个目录C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\espressif\esp32\package下的json文件中，再打开这个json文件。根据之前的下载信息：
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我选择i686-mingw32这个版本下的url
image.png ，
总共有三个包要下载，分别是xtensa-esp32-elf-gcc,esptool_py和mkspiffs，大家找到对应版本的下载链接通过迅雷下载好就可以了。

步骤四：把下载的三个工具包解压后放到tools文件夹下就可以了

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步骤五：这样你在编译代码的时候就不会提示xtensa-esp32-elf-g++": file does not exist error;啦。大功告成。

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