Unity碰撞检测

OnTrigerXXX、OnCollisionXXX
A为主动体，B为被动体。

OnTrigerEnter或OnCollisionEnter会在A刚开始接触B时调用，且在A、B分离前只被调用一次。
OnTrigerStay或OnCollisionStay会在A和B保持接触状态时被调用，且在、AB分离前的每一帧调用。
OnTriggerExit或OnCollisionExit会在A、B刚分离时被调用，且只调用一次。

当符合OnTriggerXXX静态方法激活条件时，A不可穿越B，发生弹性碰撞。
当符合OnCollisionXXX静态方法激活条件时，A会穿越B，运动状态互不影响。

要激活OnTrigerXXX、OnCollisionXXX方法，移动的物体必须有rigidBody组件。
当A中无RIgidBody组件时，A会穿越B，并且OnTrigerXXX、OnCollisionXXX方法不会被调用。
当A中有RigidBody组件时，B中含有Collider组件，且A与B的Collider组件中的isTrigger未被选中时，OnCollisionXXX方法会被调用。
当A中有RigidBody组件时，B中含有COllider组件，且A与B的COllider组件中的isTrigger至少有一个被选中，OnTriggerXXX方法会被调用。

如果想实现两个刚体物理的实际碰撞效果时候用OnCollisionEnter，Unity引擎会自动处理刚体碰撞的效果。
如果想在两个物体碰撞后自己处理碰撞事件用OnTriggerEnter。