unity碰撞检测(碰撞器，触发器)

Unity中的碰撞检测主要由两个组件完成

• 刚体Rigidbody
• 碰撞体Collider
  碰撞的必要条件
• 发生碰撞的两个物体至少有一个带有Rigidbody组件，即刚体
• 发生碰撞的两个物体都必须带有碰撞器组件
• 持续碰撞的回调方法需要有相对运动才有调起
• 注意：如果带有刚体的物体不发生运动，刚体会处于休眠状态，系统不会进行碰撞检测的，如果带有刚体的物体运动，刚体会一直处于活动状态，碰撞检测才会进行。
  碰撞器的回调方法
• OnCollisionEnter(Collision other) 碰撞开始一瞬间被调用
• OnCollisionStay(Collision other)一直保持碰撞状态时被调用
• OnCollisionExit(Collision other)碰撞分离的一瞬间被调用

Unity中的触发器

当勾选Is Trigger时，成为触发器
如果是碰撞器，两个物体之间是不能够穿透的，勾选Is Trigger之后，触发器是可以穿透的
触发器检测发生的条件：

• 两个物体都需要有碰撞器
• 至少有一个物体是挂载刚体
• 其中一个勾选Is Trigger

触发器的回调方法：

• OnTriggerEnter(Collider other)当进入触发器时调用一次
• OnTriggerStay(Collider other)处于某个触发器中的时候持续调用

• OnTriggerExit(Collider other)退出触发器的时候调用一次

  
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