基本上，飞行器想要对地面目标的精确定位，都离不开激光测距仪，单纯的依赖图像来对地目标定位，除非利用多帧对极几何三角化，否则目标的深度值无法解决。但多帧定位对飞行器的飞行规划，目标和飞机所处的相对位置提出了一定要求，机会往往稍纵即逝，没有那么多慢条斯理的窗口来认认真真的去对目标好好的观察一番。。。。。。
激光测距目标定位没什么可说的了，稍作处理，，基本准的一塌糊涂。
我想说明的是小型飞行器的对地目标定位问题，这类组合去对地目标定位往往受限于设备和平台精度一般，同时受当地的地磁偏角影响，最后的计算结果也是不佳。
我主要说说我面对的问题：受限飞行平台和载荷设备的组合在一起，存在一定的安装或者设计上刻意的而为的原因，往往有一些难以察觉的误差被忽略，漏掉的往往2，3度的偏差，最后的结果就会很不理想；同时地磁偏角，影响也不小，这个倒是有一个库来解决，貌似北约也在使用。。。具体名称忘记了，5年一更新文件。
单帧图像对地目标定位，精度注定不会太好，只能尽可能消除各种显著的误差影响。
基本上，飞行器想要对地面目标的精确定位，都离不开激光测距仪，单纯的依赖图像来对地目标定位，除非利用多帧对极几何...
SLAMWARE模块最重要的功能为定位导航及建图，在此过程中，会涉及到大量对地图和坐标的操作，因此，有必要针对SD...
今天差点忘记写日记 想买DJI无人机：HTCvive需要红外传感器来定位，那如果定位器不是装载墙上，而是无人机上会...
1>路径：绝对地址：相对于磁盘的位置去定位文件的地址相对地址：相对于引用文件本身去定位被引用的文件地址2>图片格式...
第六章作者详细分析了各种不同定位的目标的最佳思考和行动方式，简单说就是定位不同的相同目标需要不同的策略去达成。 目...
1、人生定位能力 如果缺乏人生定位，你就不知道该向着什么方回前进。就好比是一次没有目标的航行，无论如何也不能到达目...
根据进程定位so 的相对地址 然后加上so的基地址 代码
1、人生定位能力 如果缺乏人生定位，你就不知道该向着什么方向前进。就好比是一次没有目标的航行，无论如何也不能到达目...
追逐目标的路上，最美丽的姿势是奔跑，昂首奔跑的途中，最可敬的力量是意志。 吕凯，飞虎无人机飞行学院无人机双料教员，...
近些年无人机行业的发展势头迅猛，“黑飞”现象也屡见不鲜。近日，无人机又双叒叕搞事情，许多机场出现无人机扰航现象，目...
本文标题：无人机对地目标的定位
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/poepqctx.html
网友评论