R-CNN

Fast R_CNN

Fast R-CNN

Faster R-CNN

方法	步骤	缺点	改进
R-CNN	1.SS提取RP 2.提取CNN特征 3.svm分类 4.bbox回归	1.过程繁琐速度慢 3.空间占用大	1.mAP大幅提升 2.引入RP+CNN
Fast R_CNN	1.SS提取RP 2.提取CNN特征 3.softmax分类 4.多任务损失	1.SS在CPU上完成 2.做不到实时检测	1.精度提升1% 2.每张图像用时3s
Faster R_CNN	1.RPN提取RP 2.提取CNN特征 3.softmax分类 4.多任务损失	仍然做不到实时	1.精度速度均有提高 2.实现端到端检测 3.生成RP约10ms

【参考文献】
http://blog.csdn.net/xiaoye5606/article/details/71191429
R. Girshick, “Fast R-CNN,” in IEEE International Conference on Computer Vision

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