张良在下邳遇到了一段奇缘。在此碰到了黄石公，得授《太公兵法》，张良把此书研究的很深。但是黄石老人曾说自己当为帝师？这个帝师从哪说起呢，自己可是皇帝的仇人啊，咋就是帝师呢？张良不明白。
没几年，秦始皇死了，由于秦始皇时期的暴政，百姓的怨气积累，终于到了秦二世爆发了，陈胜吴广在大泽乡，率先挑起了起义的大旗，很快的，起义的风潮席卷全国。
张良也坐不住了，他组织了百十来号人，也开始干起义的大事。但是在那个时候，百十来人的起义部队，根本不算什么，千人万人的起义群落到处都是。
张良觉得自己的的这百十来号人很难干出一番事业来，于是，他想了一个办法，他准备投靠当时更有实力的景驹，此时的景驹正在彭城（现在的徐州）举着义旗与秦军对抗。
就这样，张良率领着这百十来号人，赶去投奔景驹。
也是命运使然啊，景驹还没找到，张良却碰到了也想找景驹帮忙的刘邦。
张良一遇刘邦，成为刘邦的知已
刘邦当时虽然已经占了几座城，有了自己的一支队伍，但不小心，队伍出现了叛徒，原来刘邦的属下雍齿据丰降魏，和刘邦做对。刘邦屡攻不克，正想去找景驹帮忙，借点人马。
两支人马碰面，于是兵合一处，一起去找景驹。可是，还没有到彭城，一个坏消息传来，景驹那块，被项梁派兵给灭了。两人顿时有点傻眼。
都是抗秦的义军，免不了一番寒暄。这一交谈，刘邦和张良对上眼了，刘邦觉得自己这段时间以来，身边缺个参谋，打仗总是缺那么点啥。而张良则感觉，刘邦这个人不错，我之前拿《太公兵法》的内容和人聊天，这些人都不懂，就好象对牛弹琴。只有和刘邦聊，我说啥，他都觉得对。真是千金易得，知已难寻啊。这我还找啥景驹啊。我就跟着刘邦干得了。这是张良第一次跟随刘邦。
于是，张良也不去找景驹了，再说，也找不着了，他的部队，摇身一变，成了刘邦的人。张良也被刘邦任命为厩将（负责车马后勤方面工作的将领）。
既然项梁灭了景驹，刘邦想，干脆，我投奔项梁得了。于是，刘邦带着张良，投靠了项梁。成为项梁旗下的一支义军队伍。
离开刘邦，张良去搞自己的事业
第二年，项梁的队伍发展迅速，拥有五六万人马的规模。还立了楚王，以楚王的名义对抗秦朝。全国各地，也在纷纷闹独立，原来的六国旧势力，都在各自想办法复国。
张良此时，仍有一颗复韩的心。他找到了项梁，请求复立韩王，以便于树立更多的抗秦队伍。
在下邳时，张良因为救过项伯，就认识项梁。算是故识。项梁满口答应。
命人找到了韩王成，立为韩王，让张良当丞相。给他们一支队伍，回韩国故地发展。收复韩地，兴复韩国。
刘邦虽然很喜欢张良，但是张良现在的心还是在复韩的道路上，刘邦很无奈的向挥别。嘱咐张良一路保重。这是张良第一次离开刘邦。
张良二遇刘邦，五次献计帮刘邦灭秦与鸿门智斗
张良跟着韩王成回到了韩国的地界，开始收复韩国的行动。在颖川（今河南省禹州市）附近打游击，时而攻下几个城，时而又被秦军占领。处境很是艰难，没有什么发展。
正在这时，刘邦又来了。
原来，此时的革命形势又发生了变化。项梁在在一次和章邯的战斗中战死，楚怀王迅速掌控了局面。现在章邯又围了赵国义军所在的巨鹿。巨鹿方向派人向楚怀王求救。于是，楚怀王命令宋义带着项羽，范增去救赵。命令刘邦带着队伍西进灭秦，这不，刘邦一路快进，来到了原来韩国的地盘，又见到了张良。
张良重新见到了刘邦，可以说是又感慨，又委屈啊。离开了刘邦，自己跟着韩王发展，就是没啥建树啊。打不动啊。
刘邦告诉张良，不必担心，有哥在，保你满意。于是，刘邦出手，帮着拿下阳翟（韩故都，今河南禹州市），让韩王留守，自己则把张良借走了。这就是张良二随刘邦。
在张良的辅佐下，刘邦如虎添翼，进入了灭秦的快车道。
这一回，张良五次帮助刘邦，帮助刘邦灭掉了秦国，还在鸿门宴上脱身。
第一次，解围宛城之困，在宛城（河南南阳），因为南阳郡守据城固守，一时拿不下来，这让刘邦很焦急，一时没有主意，就想绕开此城继续西行。部队已经开拨，张良琢磨了一下，不对，于是阻止了刘邦。
张良的意见是：“虽然我们想急着进关，但现在秦军也还不少，都扼据险要之地。如果不拿下宛城，我们绕过去了，他们从背后追杀我们，可是不妙啊。”
刘邦一想，对啊。于是马上更换旗帜，悄悄又抄小路返回，包围宛城，接着，向宛城投入招降书，保证赦免全城军民，这一招奏效了，宛城投降，刘邦没有了西进的后顾之忧。并且，由于宛城以及南阳太守的投降，整个南阳郡的其他地方，也纷纷开始投降。
第二次，计夺峣关。部队继续向前，到了峣关。这一关，是守卫秦朝都城咸阳的最后一关，比宛城的守兵可多多了。刘邦到了后，想要率众强攻。再次被张良劝下。
张良这回的意见是：“强攻的话，你带的这点人，根本就不够，所以，还是要智取。”于是，刘邦再次采用之前的方法，劝降。果然，这一招又一次起作用，关内的守将愿意投降。
刘邦这就准备进关。但是张良却建议，守将要降，士兵不一定，现在最好的办法是，乘其不备，偷袭。于是，偷袭得手，秦军大败，退守蓝田（现在陕西蓝田县），刘邦带兵直追，在蓝田又把秦军打败。这下，完全扫除了进入咸阳的障碍。此时的秦王子婴料到不敌，素车白服，出城投降。大秦帝国灭亡了！
第三次，劝离王宫，使刘邦不至于得罪项羽。
刘邦到了咸阳宫，留连在宫内的豪奢美景中不想走。在樊哙和张良的建议下，刘邦封存秦朝宫宝、府库、财物，还军霸上整治军队。等候项羽联军到来。
第四次，鸿门智逃。
张良怕刘邦的举动引出其他的麻烦，但项羽来到后，还是麻烦来了，项羽对于刘邦先入关中十分生气，对于刘邦紧闭关门则更加生气，下令军队做战斗准备。要攻打刘邦。这时的刘邦，在实力上，和项羽根本不可同日而语。还茫然不知项羽要来攻打。
而此时项羽阵营的项伯却着了急，项伯当年受张良恩惠，担心张良安危，于是悄悄进入刘邦军营，要救张良。张良顺势牵出了刘邦，于是刘邦和项伯求情，约好第二天到鸿门谢罪。
于是在第二天，刘邦在鸿门宴上，差点就要被刺，机智的张良，紧急时刻把樊哙叫了进来，帮刘邦挡剑，从而给刘邦赢得了时间。刘邦逃脱。
第五次，加封汉中与烧毁栈道。
鸿门宴后，刘邦分封十八路诸侯，把刘邦封到了四川。此时，张良又找到了项伯，让项伯去找项羽说情。为刘邦争取到了汉中封地，扩大了封地面积不说，还为后来出关与项羽争天下打下了基础。
刘邦将去四川就封。张良告诉刘邦，等到了汉中，过了栈道，便把栈道烧掉，以便于消除项羽的猜忌，表示无东顾之意。刘邦照做。项羽果然不再怀疑刘邦，东归楚地。
张良二次离开刘邦
分封以后，韩王成重新被分封，此时的张良再次离开刘邦，依旧实现自己的相韩梦。
于是刘邦去四川，张良跟着韩王到韩国故地。
谁知道，因为张良帮助刘邦的原因，韩王成被项羽猜忌。于是，项羽挟着韩王成和张良来到了彭城，并把韩王成杀死在彭城。张良相韩幻梦破灭，及时逃出了彭城。投奔刘邦。
张良三随刘邦，帮刘邦平定天下
张良这次再无其他的牵挂。开始一心一意的辅助刘邦，终助刘邦成就一番大业。
这一回，张良又给刘邦出了三大妙计，终于帮助刘邦平定项羽，成就帝业！
第一计，下邑之谋。当刘邦出关后，带着联军，占领空虚的彭城。但好景不长，马上被项羽回兵打散。刘邦这回是真正的见识到了项羽的厉害，一度灰心失落，想要就此罢兵。但被张良劝止了，张良给刘邦想出了利用矛盾，联兵破楚的策略。这就是一方面，联系九江王英布，和项羽对抗。另一方面，让韩信向北，扫平北方诸国，减少楚国盟友。这一计划实施后，韩信在北方一路横扫，平灭北方十余国。为刘邦统一天下扫除了除项羽外的几乎所有敌人。而英布则在项羽势力的腰部对项羽进行打击。让项说首尾无法相顾。最终让刘邦和项羽的对抗中，拖垮了项羽。
第二计，张良借箸谏阻分封
在和项羽的对抗中，有人建议刘邦要复立六国之后，多加分封。刘邦没加思索的同意了。张良听到消息后，大吃一惊。张良伸手拿起酒桌上的一双筷子，连比带划地讲了起来。张良一连给刘邦举了八个实例，都是说不能分封的。终于说动刘邦。不再分想复立与分封之事，为汉王朝的统一减少了不必要的麻烦和阻力。
第三计，虚抚韩彭
韩信在灭掉齐国后，向刘邦发书，想做假齐王，把刘邦气的够呛。刘邦正要大骂，却被张良和陈平制止，刘邦对韩信的暂时妥协。居然笼住了韩信，成功地解决了汉内部的权位矛盾，赢得了楚汉天平上关键的一个筹码。当年二月，刘邦派张良拿着印绶去齐地封韩信为王，稳住韩信以后，楚汉战争的形势发生了重大的转折。
紧接着，在刘邦追击楚军时，又建议刘邦给韩信和彭越明确分封疆界，然后韩，彭来援助，并最终在垓下之围中，把项羽打败。刘邦统一全国。
最终，前202年（汉高祖五年）二月，刘邦正式即帝位，史称汉高祖。刘邦盛赞张良道：“夫运筹策于帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。” 张良也凭着自己在刘邦征战过程中出谋划策之功，获封留侯。
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