STM32F429三大类定时器：高级控制、通用、基本；计数类型：递增、递减、递增或递减；预分频系数：1-65536（整数）；定时器中断实现步骤：能定时器时钟、初始化定时器（配置ARR\PSC）、开启定时器中断（配置NVIC）、使能定时器、编写中断服务函数；
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