分别举例说明
1.“wait”(ms)是完成循环任务后等待指定时间然后开始下一次循环任务,比如完成循环任务花了10ms,等待10ms,那么一个程序执行的周期是20ms;
2.“wait until next ms multiple”(ms)是下一个等待脉冲到来时就开始下一次循环任务,不管程序是否执行完,比如,循环任务5ms,等待10ms,那么程序执行的周期是10ms。需要特别注意的是,如果循环任务20ms,等待10ms,那么一个程序执行周期为20ms。
P.S.与“wait ”相类似的还有"time delay" vi,只不过单位为秒,这是区别所在。
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