分两种情况：
1. 有USB线（不需要root）
首先手机，PC（任意一个即可，不一定是目标机）都连上WIFI（同一个局域网内），手机连接电脑，打开电脑终端输入
adb tcpip 5555
然后在目标PC机终端输入
adb connect 手机wifi_IP:5555
类似于：
adb connect 10.1.138.82:5555
这个时候我们连接上了第一台手机，你可以输入 adb devices 查看一下，能够看到10.1.138.82:5555。这样的一个设备就是OK的了，接下来连接第二台手机：
首先还是拿第二台手机连接上usb线， 终端输入：
adb devices
我们会得到一个数据线连接的端口 如：1d1d12c
然后终端输入：
adb -s 1d1d12c tcpip 5555
-s 设备端口 ，表示指定此端口 ，查看第二台手机的wifi IP后
在目标PC机终端输入：
adb connect 第二台设备的wifi_ip:5555
这样我们就连接上两台手机了。
wifi连接多台设备
2. 没有USB线（未验证）
一、首先让android手机监听指定的端口：
这一步需要使用shell，因此手机上要有终端模拟器，不过网上很多，随便找个就行了，依次敲入下列几行：
1、su//获取root权限2、setprop service.adb.tcp.port5555//设置监听的端口，端口可以自定义，如5554，5555是默认的3、stop adbd//关闭adbd4、start adbd//重新启动adbd
二、手机连接wifi并确保手机和电脑连接同一个网络，记下手机的ip地址，假设为a.b.c.d
三、电脑上打开命令提示符，敲入以下命令：
1、adb connect a.b.c.d//如果不输入端口号，默认是5555，自定义的端口号必须写明，对应第1步中自定义的端口号，例如：a.b.c.d:5554
四、配置成功，命令行显示：“connected to a.b.c.d”，然后就可以调试程序了，^_^。
要关闭wifi调试，也很简单，只需要把端口号设置为-1，并且重复第一步即可。
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