经过一个星期的业余时间研究,终于学会了用cas5.3.9这个版本做单点登录单点登出功能,还是比较简单方便的,在此记录一下。
cas5.3.9是基于springboot开发,只支持1.8jdk以上和tomcat8以上,这里用1.8jdk和tomcat8.5跑cas服务端,用1.8jdk和tomcat7跑普通ssm web客户端
操作步骤大体可分为以下几步:
1.去cas官网github地址下载cas5.3.9的cas-overlay-template-5.3.zip
2.根据解压的这个文件overlay一个cas服务端,基于maven构建方式
3.建立maven cas项目,把生成的cas web服务端文件复制到这个项目中,更改一些必要配置,兼容http访问和数据库读取user表方式验证,跑起cas服务端
4.ssm web客户端引入cas必要的jar包依赖,解决jar包冲突问题,配置web.xml实现单点登入登出
5.写测试页面测试登入登出功能
一、去cas官网github地址下载cas5.3.9的cas-overlay-template-5.3.zip
地址:https://github.com/apereo/cas-overlay-template/tree/5.3
二、根据解压的这个文件overlay一个cas服务端,基于maven构建方式
下载解压之后,按照里面的readme.md指导文件上所说的方式编译一个cas项目出来
./build.sh help可以看到里面的各种命令
./build.sh clean 清除target
./build.sh package 打包
也可以直接在解压的文件里直接运行:
mvn clean
mvn install
以上都是linux的构建方式 如果是windows,则要在cmd里打开这个解压的文件夹运行build.cmd clean
build.cmd package
命令就可以打包啦
有可能会打包失败,因为国内被墙的原因,下载速度奇慢,所以如果打包失败了,八成原因是maven库里的
.m2/repository/org/apereo/cas/cas-server-webapp-tomcat/5.3.9/cas-server-webapp-tomcat-5.3.9.war这个文件下载不成功导致,这个还比较大,有一百多M
所以最简单的方法就是去一个maven项目里,在pom.xml里加入这个文件的依赖地址,点击保存就会自动下载到库里啦,如果maven库用的是国内比如阿里云的私服就很快下载完啦。
依赖地址:
<dependency>
<groupId>org.apereo.cas</groupId>
<artifactId>cas-server-webapp-tomcat</artifactId>
<version>5.3.9</version>
<type>war</type>
</dependency>
下载完这个war包之后,再重新进行上面的打包操作就很快打包成功啦,打包成功后会看到一个target文件夹,里面的cas.war和解压的cas就是项目代码啦是可以直接在tomcat8.5下运行的
三、建立maven cas项目,把生成的cas web服务端文件复制到这个项目中,更改一些必要配置,兼容http访问和数据库读取user表方式验证,跑起cas服务端
用eclipse New一个maven web项目,把解压出来的cas文件夹下的文件都放在webapp下面
深度截图_选择区域_20190803172010.png
生成的结构如图:
深度截图_选择区域_20190803172157.png
把WEB-INF/classes/application.properties复制到resources文件夹下
把WEB-INF/classes/services文件夹复制到resources文件夹下
如图:
深度截图_选择区域_20190803172625.png
更改HTTPSandIMAPS-10000001.json 加入|http
深度截图_选择区域_20190803172854.png
更改application.properties 加入以下配置
cas.tgc.secure=false
cas.serviceRegistry.initFromJson=true
# Json services \u914D\u7F6E\u4F4D\u7F6E\u8BBE\u5B9A
#cas.serviceRegistry.json.location=classpath:/services
至此加入http协议支持就完成啦
接下来加入jar包支持oracle数据库,pom.xml里加入以下依赖
<dependency>
<groupId>org.apereo.cas</groupId>
<artifactId>cas-server-support-jdbc-drivers</artifactId>
<version>5.3.9</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.apereo.cas</groupId>
<artifactId>cas-server-support-jdbc</artifactId>
<version>5.3.9</version>
</dependency>
<!-- https://mvnrepository.com/artifact/com.oracle.jdbc/ojdbc6 -->
<dependency>
<groupId>com.oracle.jdbc</groupId>
<artifactId>ojdbc6</artifactId>
<version>11.1.0.6.0</version>
</dependency>
oracle驱动是试了很久才知道必须用ojdbc6的,用其他版本的oracle或许会jar包冲突,项目要求jdk1.8的,ojdbc6是支持1.8的,ojdbc14就不行,上面的两个cas-server jdbc jar包也必须是5.3.9的 用其他版本也会冲突 如果是mysql数据库则可以用mysql的数据库驱动jar包
application.properties里加入数据库配置
cas.authn.jdbc.query[0].url=jdbc\:oracle\:thin\:@127.0.0.1\:1521\:xe
cas.authn.jdbc.query[0].user=zhaohy
cas.authn.jdbc.query[0].password=oracle
cas.authn.jdbc.query[0].sql=select * from da_user where user_name=?
cas.authn.jdbc.query[0].fieldPassword=password
cas.authn.jdbc.query[0].driverClass=oracle.jdbc.OracleDriver
至此cas就可以读取数据库里的user表来完成账户用户名和密码验证啦,对了,cas默认的账户配置不要忘了注释掉:
#cas.authn.accept.users=casuser::Mellons
以上,cas的服务端配置就完成了,把cas项目部署到tomcat8.5中可以运行成功,数据库里面未加密的用户名密码可以通过验证。
项目跑起来后访问本地cas地址:
http://127.0.0.1:8082/cas/login
可以跳转到登录页面 输入数据库中的用户名和密码即可登录成功
补充:
配置cas自带md5加密方式
只需要在application.properties增加如下代码:
#配置md5加密
cas.authn.jdbc.query[0].passwordEncoder.type=DEFAULT
cas.authn.jdbc.query[0].passwordEncoder.characterEncoding=UTF-8
cas.authn.jdbc.query[0].passwordEncoder.encodingAlgorithm=MD5
数据库存储md5加密之后的密码,再重新启动cas,输入明文密码也可以登录
配置自定义加密类
自定义加密类必须要实现org.springframework.security.crypto.password.PasswordEncoder这个接口
创建自定义加密类MD5Util
package com.zhaohy.app.util;
import java.security.MessageDigest;
import org.springframework.security.crypto.password.PasswordEncoder;
/**
* MD5加密
* @author Administrator
*
*/
public class MD5Util implements PasswordEncoder {
/**
* Title: MD5加密 生成32位md5码
* Description: TestDemo
* @author lu
* @date 2016年6月23日 下午2:36:07
* @param inStr
* @return 返回32位md5码
* @throws Exception
*/
public static String md5Encode(String inStr) throws Exception {
MessageDigest md5 = null;
try {
md5 = MessageDigest.getInstance("MD5");
} catch (Exception e) {
System.out.println(e.toString());
e.printStackTrace();
return "";
}
byte[] byteArray = inStr.getBytes("UTF-8");
byte[] md5Bytes = md5.digest(byteArray);
StringBuffer hexValue = new StringBuffer();
for (int i = 0; i < md5Bytes.length; i++) {
int val = ((int) md5Bytes[i]) & 0xff;
if (val < 16) {
hexValue.append("0");
}
hexValue.append(Integer.toHexString(val));
}
return hexValue.toString();
}
/**
* Title: MD5加密
* Description: TestDemo
* @author lu
* @date 2016年6月23日 下午2:43:31
* @param inStr
* @return
*/
public static String string2MD5(String inStr) {
MessageDigest md5 = null;
try {
md5 = MessageDigest.getInstance("MD5");
} catch (Exception e) {
System.out.println(e.toString());
e.printStackTrace();
return "";
}
char[] charArray = inStr.toCharArray();
byte[] byteArray = new byte[charArray.length];
for (int i = 0; i < charArray.length; i++)
byteArray[i] = (byte) charArray[i];
byte[] md5Bytes = md5.digest(byteArray);
StringBuffer hexValue = new StringBuffer();
for (int i = 0; i < md5Bytes.length; i++) {
int val = ((int) md5Bytes[i]) & 0xff;
if (val < 16)
hexValue.append("0");
hexValue.append(Integer.toHexString(val));
}
return hexValue.toString();
}
/**
* Title: 加密解密算法 执行一次加密,两次解密
* Description: TestDemo
* @author lu
* @date 2016年6月23日 下午2:37:29
* @param inStr
* @return
*/
public static String convertMD5(String inStr) {
char[] a = inStr.toCharArray();
for (int i = 0; i < a.length; i++) {
a[i] = (char) (a[i] ^ 't');
}
String s = new String(a);
return s;
}
public static String md5Decode(String str) {
return convertMD5(convertMD5(str));
}
public static void main(String[] args) {//e10adc3949ba59abbe56e057f20f883e
String s = new String("123456");
System.out.println(md5Decode("a6aeb3ffa55fc7d664406af9c3bd0f1b"));
System.out.println("原始:" + s);
System.out.println("MD5后:" + string2MD5(s));
System.out.println("加密的:" + convertMD5(s));
System.out.println("解密的:" + convertMD5(convertMD5(s)));
}
/**
* 对输入的密码加密过程
*/
@Override
public String encode(CharSequence inputPwd) {
System.out.println("inputPwd===" + inputPwd);
System.out.println("string2MD5==" + string2MD5(inputPwd.toString()));
return string2MD5(inputPwd.toString());
}
/**
* 密码校验过程
*/
@Override
public boolean matches(CharSequence inputPwd, String dbPwd) {
// 判断密码是否存在
if (inputPwd == null) {
return false;
}
System.out.println("inputPwd==" + inputPwd + " " + "dbPwd==" + dbPwd);
if(dbPwd.contentEquals(this.encode(inputPwd))){
return true;
}
return false;
}
}
其中的encode和matches方法是实现PasswordEncoder接口的方法,一个做加密处理,一个做校验处理。
application.properties增加如下代码:
#自定义密码加密方式
cas.authn.jdbc.query[0].passwordEncoder.type=com.zhaohy.app.util.MD5Util
cas.authn.jdbc.query[0].passwordEncoder.characterEncoding=UTF-8
重启cas之后也能登录成功。
四、ssm web客户端引入cas必要的jar包依赖,解决jar包冲突问题,配置web.xml实现单点登入登出
建立两个ssm客户端项目,分别为ssmTest05,ssmTest05-1
在客户端项目中pom.xml引入jar包:
<dependency>
<groupId>org.jasig.cas.client</groupId>
<artifactId>cas-client-core</artifactId>
<version>3.5.1</version>
<exclusions>
<groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
<artifactId>jackson-databind</artifactId>
</exclusions>
</dependency>
<dependency>
<groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
<artifactId>jackson-databind</artifactId>
<version>2.10.0.pr1</version>
</dependency>
<!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.apache.commons/commons-collections4 -->
<dependency>
<groupId>org.apache.commons</groupId>
<artifactId>commons-collections4</artifactId>
<version>4.4</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>commons-logging</groupId>
<artifactId>commons-logging</artifactId>
<version>1.2</version>
</dependency>
上面的cas-client-core.3.5.1.jar依赖jackson-databind 2.8.8的版本,但是这个版本跟我用的spring 5.1.8.RELEASE 版本冲突,所以剔除了这个jackson,用了2.10.0.pr1版本的jackson-databind
web.xml配置:
<!-- ======================== 单点登录开始 ======================== -->
<!-- 用于单点退出,该过滤器用于实现单点登出功能,可选配置-->
<listener>
<listener-class>org.jasig.cas.client.session.SingleSignOutHttpSessionListener</listener-class>
</listener>
<!-- 该过滤器用于实现单点登出功能,可选配置。 -->
<filter>
<filter-name>CAS Single Sign Out Filter</filter-name>
<filter-class>org.jasig.cas.client.session.SingleSignOutFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>casServerUrlPrefix</param-name>
<param-value>http://localhost:8082/cas</param-value>
</init-param>
</filter>
<filter-mapping>
<filter-name>CAS Single Sign Out Filter</filter-name>
<url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>
<!-- 该过滤器负责用户的认证工作,必须启用它 -->
<filter>
<filter-name>CASFilter</filter-name>
<filter-class>org.jasig.cas.client.authentication.AuthenticationFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>casServerLoginUrl</param-name>
<param-value>http://127.0.0.1:8082/cas/login</param-value>
</init-param>
<!--
指定客户端的域名和端口,是指客户端应用所在机器而不是 CAS Server
-->
<init-param>
<param-name>serverName</param-name>
<param-value>http://127.0.0.1:8081</param-value>
</init-param>
</filter>
<filter-mapping>
<filter-name>CASFilter</filter-name>
<url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>
<!-- 该过滤器负责对Ticket的校验工作,必须启用它 -->
<filter>
<filter-name>CAS Validation Filter</filter-name>
<filter-class>
org.jasig.cas.client.validation.Cas20ProxyReceivingTicketValidationFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>casServerUrlPrefix</param-name>
<param-value>http://127.0.0.1:8082/cas</param-value>
</init-param>
<init-param>
<param-name>serverName</param-name>
<param-value>http://127.0.0.1:8081</param-value>
</init-param>
</filter>
<filter-mapping>
<filter-name>CAS Validation Filter</filter-name>
<url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>
<!--
该过滤器负责实现HttpServletRequest请求的包裹,
比如允许开发者通过HttpServletRequest的getRemoteUser()方法获得SSO登录用户的登录名,可选配置。
-->
<filter>
<filter-name>CAS HttpServletRequest Wrapper Filter</filter-name>
<filter-class>
org.jasig.cas.client.util.HttpServletRequestWrapperFilter</filter-class>
</filter>
<filter-mapping>
<filter-name>CAS HttpServletRequest Wrapper Filter</filter-name>
<url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>
<!--
该过滤器使得开发者可以通过org.jasig.cas.client.util.AssertionHolder来获取用户的登录名。
比如AssertionHolder.getAssertion().getPrincipal().getName()。
-->
<filter>
<filter-name>CAS Assertion Thread Local Filter</filter-name>
<filter-class>org.jasig.cas.client.util.AssertionThreadLocalFilter</filter-class>
</filter>
<filter-mapping>
<filter-name>CAS Assertion Thread Local Filter</filter-name>
<url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>
<!-- ======================== 单点登录结束 ======================== -->
<!-- session超时定义,单位为分钟 -->
<session-config>
<session-timeout>2</session-timeout>
</session-config>
两个ssm客户端项目都是这样配置,至此客户端就配置完了
cas服务端application.properties文件里加入单点登出设置:
#配置单点登出
#配置允许登出后跳转到指定页面
cas.logout.followServiceRedirects=true
#跳转到指定页面需要的参数名为 service
cas.logout.redirectParameter=service
#登出后需要跳转到的地址,如果配置该参数,service将无效。
#cas.logout.redirectUrl=https://www.taobao.com
#在退出时是否需要 确认退出提示 true弹出确认提示框 false直接退出
cas.logout.confirmLogout=false
#是否移除子系统的票据
cas.logout.removeDescendantTickets=true
#禁用单点登出,默认是false不禁止
#cas.slo.disabled=true
#默认异步通知客户端,清除session
cas.slo.asynchronous=true
至此,整个项目的配置都配置好了
五、写测试页面测试登入登出功能
在ssmTest05客户端里webapp下建立index.jsp:
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Insert title here</title>
</head>
<script type="text/javascript">
function backToLogin(){
window.location="/ssmTest05/user/logout.do";
}
</script>
<body>
<h2>Hello SpringMVC!</h2><br/>
<button id="button" onclick="backToLogin()">退出</button>
</body>
</html>
在controller里写一个/user/logout.do接口
@RequestMapping("/user/logout")
public void logout(HttpServletResponse response) {
try {
response.sendRedirect("http://127.0.0.1:8082/cas/logout?service=http://127.0.0.1:8081/ssmTest05/logout.jsp");
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
在webapp下再写一个logout.jsp,退出后重定向到项目会被cas拦截进入登录页面
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Insert title here</title>
</head>
<body>
<%
response.sendRedirect("http://localhost:8081/ssmTest05"); //重定向
%>
</body>
</html>
在ssmTest05-1中webapp下写一个index.jsp:
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Insert title here</title>
</head>
<script type="text/javascript">
function backToLogin(){
window.location="/ssmTest05/user/logout.do";
}
</script>
<body>
<h2>Hello SpringMVC-222!</h2><br/>
<button id="button" onclick="backToLogin()">退出</button>
</body>
</html>
运行cas和两个客户端项目
访问
http://127.0.0.1:8081/ssmTest05
会被cas拦截至登录页面 输入数据库中的用户名和密码后成功进入项目
这时访问
http://127.0.0.1:8081/ssmTest05-1
也可以成功进入第二个项目
随便在两个项目中点击哪个退出按钮,会跳转到cas登录页面,在不登录的情况下访问哪个项目都会被拦截,至此单点登录和登出就实现成功啦!
在cas客户端里面如何拿到用户的登录信息呢
cas客户端提供了org.jasig.cas.client.util.AbstractCasFilter这个类
可以在客户端代码中加入如下判断来判断用户有没有登录以及拿到用户名
if(null == request.getSession().getAttribute(AbstractCasFilter.CONST_CAS_ASSERTION)) {
System.out.println("用户未登录!");
} else {
Assertion assertion = (Assertion) request.getSession().getAttribute(AbstractCasFilter.CONST_CAS_ASSERTION);
AttributePrincipal principal = assertion.getPrincipal();
String username = principal.getName();
System.out.println("userName=op==" + username);
}
自定义login页面
官方参考文档:
https://apereo.github.io/cas/5.3.x/installation/Configuration-Properties.html#themes
https://apereo.github.io/cas/5.3.x/installation/User-Interface-Customization-Themes.html
主题意味着风格不一样,目的就是不同的接入端,显示不同的登录页面,就像阿里旗下的各种登录,支付宝登录,淘宝,天猫,用的可能就是同一个sso,但是各自的登录主题不一样。
简略看完后,会有以下的规范:
● 静态资源(js,css)存放目录为src/main/resources/static
● html资源存(thymeleaf)放目录为src/main/resources/templates
● 主题配置文件存放在src/main/resources并且命名为[theme_name].properties
● 主题页面html存放目录为src/main/resources/templates/
自定义login页面cas5也支持同时定制多种主题,可以为不同客户端灵活使用,如果不设置主题配置,cas就使用默认主题。
可以定制动态主题和静态主题,时间有限,只研究了静态主题,这里只介绍一下静态主题的配置方法。
在客户端注册的json文件中添加theme属性
如图,在src/main/resources/services/文件夹下之前已经添加了两个json文件,
在json文件种添加theme属性
深度截图_选择区域_20190820225531.png
如:我们在HTTPSandIMAPS-10000001.json里修改
{
"@class" : "org.apereo.cas.services.RegexRegisteredService",
"serviceId" : "^(https|imaps|http)://127.0.0.1:8081/ssmTest05-1/.*",
"name" : "HTTPS and IMAPS",
"id" : 10000003,
"description" : "This service definition authorizes all application urls that support HTTPS and IMAPS protocols.",
"evaluationOrder" : 10001,
"theme" : "app2"
}
其中的theme就是指定自定义的主题 ,这里指定app2主题,serviceId是对客户端的请求使用该主题,可以看到这个主题对ssmTest05-1这个项目的请求使用
在app2.json里修改:
{
"@class" : "org.apereo.cas.services.RegexRegisteredService",
"serviceId" : "^(https|imaps|http)://127.0.0.1:8081/ssmTest05/.*",
"name" : "HTTPS and IMAPS",
"id" : 10000001,
"description" : "This service definition authorizes all application urls that support HTTPS and IMAPS protocols.",
"evaluationOrder" : 10000,
"theme" : "app1"
}
这个主题对ssmTest05这个项目的请求使用
在src/main/resources下创建app1.properties 和 app2.properties
根据官网文档,需要在src/main/resources文件夹的根目录下创建 与 json文件中theme属性值 对应的properties
所以要在src/main/resources新建app1.properties 和 app2.properties
app1.properties:
#cas css
cas.standard.css.file=/css/cas.css
#my css
cas.myself.css=/themes/app1/css/cas.css
cas.javascript.file=/themes/app1/js/jquery-3.4.1/jquery-3.4.1.min.js
cas.page.title=app1Theme
app2.properties:
#cas css
cas.standard.css.file=/css/cas.css
#my css
cas.myself.css=/themes/app2/css/cas.css
cas.javascript.file=/themes/app1/js/jquery-3.4.1/jquery-3.4.1.min.js
cas.page.title=app2Theme
在app1.properties 和 app2.properties 中的属性值都是随便起,只要在html中指明引用的key就可以了,例如:properties中指明css和js文件地址,然后在html中用下面的方式使用。
<link rel="stylesheet" th:href="@{${#themes.code('cas.myself.css')}}"/>
<script th:src="@{${#themes.code('cas.javascript.file')}}"></script>
注意:上面配置文件中有cas.standard.css.file属性,这个属性默认就是指向/css/cas.css也就是cas默认的css文件,这个我们要指明,否则你只是自定义了登录页面,其他页面的样式将丢失。我们在自定义的登录页面使用自己的css文件,不跟cas的默认css混淆。
创建cas.css文件
app1对应的cas.css:
h2 {
color: red;
}
app2对应的cas.css
h2 {
color: blue;
}
在application.properties中添加以下属性,配置默认主题
# 默认主题
cas.theme.defaultThemeName=app1
配置不同客户端的登录页面
两个客户端的页面都是一样的,给一个页面,其他复制就可以了
app1下的 casLoginView.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns:th="http://www.thymeleaf.org">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title th:text="${#themes.code('cas.page.title')}"></title>
<link rel="stylesheet" th:href="@{${#themes.code('cas.myself.css')}}"/>
<script th:src="@{${#themes.code('cas.javascript.file')}}"></script>
</head>
<body>
<h2 th:text="${#themes.code('cas.page.title')}"></h2>
<div>
<form method="post" th:object="${credential}">
<div th:if="${#fields.hasErrors('*')}">
<span th:each="err : ${#fields.errors('*')}" th:utext="${err}" style="color: red" />
</div>
<h4 th:utext="#{screen.welcome.instructions}"></h4>
<section class="row">
<label for="username" th:utext="#{screen.welcome.label.netid}" />
<div th:unless="${openIdLocalId}">
<input class="required" id="username" size="25" tabindex="1" type="text"
th:disabled="${guaEnabled}"
th:field="*{username}"
th:accesskey="#{screen.welcome.label.netid.accesskey}"
autocomplete="off"
th:value="admin" />
</div>
</section>
<section class="row">
<label for="password" th:utext="#{screen.welcome.label.password}"/>
<div>
<input class="required" type="password" id="password" size="25" tabindex="2"
th:accesskey="#{screen.welcome.label.password.accesskey}"
th:field="*{password}"
autocomplete="off"
th:value="123456" />
</div>
</section>
<section>
<input type="hidden" name="execution" th:value="${flowExecutionKey}" />
<input type="hidden" name="_eventId" value="submit" />
<input type="hidden" name="geolocation" />
<input class="btn btn-submit btn-block" name="submit" accesskey="l" th:value="#{screen.welcome.button.login}" tabindex="6" type="submit" />
</section>
</form>
</div>
</body>
</html>
搭建完成后目录如下:
深度截图_选择区域_20190820231222.png
测试
一、先直接登录cas服务,默认使用的是app1的主题
二、访问http://127.0.0.1:8081/ssmTest05 显示app1的主题。
三、访问http://127.0.0.1:8081/ssmTest05-1 显示app2的主题。
至此demo已写完 cas就可以用啦
项目demo代码已上传github:
https://github.com/haiyong6/haiyongsRepository/tree/master/code/casDemo
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