sudo apt install docker.io
systemctl start docker
systemctl enable docker
docker version
sudo groupadd docker
sudo gpasswd -a ${USER} docker
sudo service docker restart
newgrp - docker
docker pull ros:noetic-ros-base
安装启动 Docker 环境 让 docker 命令免 sudo 下载 noetic-ros-base 镜像
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本文标题：树莓派 ROS docker
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