用SceneKit 实现3D模型的节点转动，机器人模型骨骼的转动

重点部分

for(int i=0; i<16; i++)

 {

MyNode*node=self.nodes[i];

//根据节点名获取节点  ship 为自己定义的 具体可以查看 移动后的效果图.dae  双击节点可修改节点名    

    node.node=[scene.rootNodechildNodeWithName:[NSStringstringWithFormat:@"ship%d",i+1]recursively:YES];

#warning 这句很重要。解决3D模型节点错位的问题。我是根据（原型.dae）为原型。由于它所有的节点的原点都是在(0,0,0),所以节点转动起来不是自己想要的效果，后来我就平移节点，移动后的效果图为(移动后的效果图.dae)。使要转动的节点的原点处于我想要转动的那个轴点上。但这样做节点会错位。所以通过下面这句很好的解决了这个问题。        node.node.pivot=SCNMatrix4MakeTranslation(node.node.position.x, node.node.position.y, node.node.position.z);        

node.delegate=self;   

 }

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