白话自动驾驶线控的重要性

作者: 无力的哈 | 来源:发表于2018-07-09 20:17 被阅读0次

1.简介自动驾驶现阶段发展：现在正是自动驾驶的高研发阶段，对于现在市场的自动驾驶等级是l4，大家会问什么是l4，在国际会根据两种不同形式把自动驾驶的水平分为6级，从l0到l5六个等级。l4等级是指车辆能在一定环境、一定路线下完成自动驾驶。

2.自动驾驶基本知识：自动驾驶的定义是具有自动识别、规划路线、自动避让的智能车辆。说白了就是一个带有沙发坐的轮式机器人。自动驾驶技术分为感知、规划路线，动作执行。感知是通过各种雷达、激光和相机完成的，其中性价比最好的为毫米雷达，规划路线是有ecu根据算法匹配高清地图，完成路程规划。

3.线控执行是自动驾驶的最后一步，分为横向和纵向执行，线控执行包括线控油门、线控转向、线控制动（部分定义包含线控悬架）。线控其实就是利用传感器和电控单元和电动机。用电动机的高效精准代替其他液压部件，用电控代替驾驶员。

最难的是各个部分的配合，自动驾驶的制动以现在的技术容错较低，自动驾驶的线控制动分为电-液压制动、电-机械制动两种形式，电-机械制动是最终形态，目前能量产的是电-液压制动。（未完）

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