赫兹的单位换算
1 GHZ = 1000 MHZ;
1 MHZ = 1000 KHZ;
1 KHZ = 1000 HZ;
所以 1 MHZ = 1000 000 HZ;
周期可理解为总的消耗时间；
时钟周期
关键字： 外接晶振的倒数、1M的时钟周期为1us、8051的时钟范围1.2MHZ~12MHZ
时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟脉冲的倒数（可以这样来理解，时钟周期就是单片机外接晶振的倒数，例如12M的晶振，它的时间周期就是1/12 us），是计算机中最基本的、最小的时间单位。在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。对于某种单片机，若采用了1MHZ的时钟频率，则时钟周期为1us；若采用4MHZ的时钟频率，则时钟周期为250us。由于时钟脉冲是计算机的基本工作脉冲，它控制着计算机的工作节奏（使计算机的每一步都统一到它的步调上来）。显然，对同一种机型的计算机，时钟频率越高，计算机的工作速度就越快。但是，由于不同的计算机硬件电路和器件的不完全相同，所以其所需要的时钟周频率范围也不一定相同。我们学习的8051单片机的时钟范围是1.2MHz-12MHz。
在8051单片机中把一个时钟周期定义为一个节拍（用P表示），二个节拍定义为一个状态周期（用S表示）。
机器周期
关键字： 完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期、一个机器周期同6个S周期（状态周期）组成、一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期
在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段，每一阶段完成一项工作。例如，取指令、存储器读、存储器写等，这每一项工作称为一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一般情况下，一个机器周期由若干个S周期（状态周期）组成。8051系列单片机的一个机器周期同6个S周期（状态周期）组成。前面已说过一个时钟周期定义为一个节拍（用P表示），二个节拍定义为一个状态周期（用S表示），8051单片机的机器周期由6个状态周期组成，也就是说一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。
指令周期
指令周期是执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成。指令不同，所需的机器周期数也不同。对于一些简单的的单字节指令，在取指令周期中，指令取出到指令寄存器后，立即译码执行，不再需要其它的机器周期。对于一些比较复杂的指令，例如转移指令、乘法指令，则需要两个或者两个以上的机器周期。
总结三者之间的关系
时钟周期（时钟频率的倒数，是处理操作的最基本单位）最小；
每个机器周期（执行一条指令所用的时间）又由若干个时钟周期组成；
一个指令周期（完成一条指令所需的时间。包括取指令、分析指令和执行指令所需的全部时间）由若干个机器周期组成；
看时序
- R/W，读写选择端。当此脚为高电平可对LCD1602进行读数据操作，反之进行写数据操作。笔者认为，此脚其实用处不大，直接接地永久置为低电平也不会影响其正常工作。
基本操作时序
LCD1602的时序图
1.注意时间轴，从左往右看；
2.执行顺序从上往下看；
3.写有效(有电平变化)的时序，忽略无效(无电平变化)时序；
讲解时序：
写命令字节的时候，时间由左往右，RS变为低电平，R/W变为低电平，E为低电平，上面三个状态在一个时间段内；
下一个时间：DB0~DB7上数据进入有效阶段；
下一个时间：E变为高电平；
下一个时间：延时T(PW)时间；
下一个时间：E为低电平；
下一个时间：RS为高电平；
写命令的时序代码：
void write_order_1602(uchar order_data)
{
rs_1602=0;
e=0;
P0=order_data;
e=1;
delay(1);
e=0;
rs_1602=1;
}
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