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利用matlab基础语句实现牛顿法matlab潮流计算

利用matlab基础语句实现牛顿法matlab潮流计算

作者: 季天泽 | 来源:发表于2019-04-10 21:24 被阅读0次

    问题描述

    现代电力系统分析课程留了用计算机进行潮流计算的作业,可以使用各种软件实现,matlab就包含在其中,按老师的意思应该是使用matlab中的某个app。
    可是我头铁,app是什么,当然要自己写啊!

    以此题为例 题目来自于 电力系统分析教材 华中科技大学版

    整体思路

    根据Y阵,PQ节点的P、Q值,PV节点的P、V值,平衡节点的δ、V值,利用极坐标的牛顿法,求出每个节点的δ、V值和P、Q值,和ΔP、ΔQ值,根据ΔP、ΔQ值判断是否收敛,同时得出下一个P、Q值,反复迭代求解。

    原理及步骤

    1. 输入Y阵Ymat,PQ、PV节点参数Ps、Qs、Ps、V,平衡节点参数,此为目标值。
    2. 给出初始V、δ值,其中V节点、平衡节点为1中的值,在迭代过程中不再变化。
    3. 根据δ、U值求其对应的P、Q值。
    4. 根据P、Q、δ、V、Ymat求Jacobi矩阵J。
    5. 将复数矩阵Ymat进行分离,实部组成G阵,虚部组成B阵。根据如下公式计算J阵。
      H_{ii}= \left\{\begin {matrix} -V_{i}V_{j}(G_{ij}sin \delta_{ij}-B_{ij}cos \delta_{ij}) &i\neq j \\ V_{i}^{2}B_{ii}+Q_{i} &i= j \end{matrix}\right.\\ N_{ij}= \left\{\begin{matrix} -V_{i}V_{j}(G_{ij}cos \delta_{ij}+B_{ij}sin \delta_{ij}) &i\neq j \\ -V_{i}^{2}G_{ii}-P_{i} &i= j \end{matrix}\right.\\ K_{ij}= \left\{\begin{matrix} \ \ \ V_{i}V_{j}(G_{ij}cos \delta_{ij}+B_{ij}sin \delta_{ij}) &i\neq j \\ V_{i}^{2}G_{ii}-P_{i} &i= j \end{matrix}\right.\\ L_{ij}= \left\{\begin{matrix}- V_{i}V_{j}(G_{ij}sin \delta_{ij}-B_{ij}cos \delta_{ij}) &i\neq j \\ V_{i}^{2}G_{ii}-Q_{i} &i= j \end{matrix}\right.\\ J=\begin{bmatrix} H &N \\ K&L \end{bmatrix},
    6. 根据Ps与P,Qs与Q的差求出修正量DP、DQ。
    7. 根据J阵与DP、DQ,利用牛顿法公式\begin{bmatrix}\Delta P\\ \Delta Q\end{bmatrix}=-J\begin{bmatrix}\Delta \delta\\V_{D_{2}}^{-1} \Delta V \end{bmatrix} \\ 其中:V_{D_{2}}=\begin {bmatrix}V_{1}\\ & V_{2}\\&&...\\&&&V_{m} \end{bmatrix}求Δδ、ΔV。
    8. 根据Δδ、ΔV、δ、V求得下一个δ、V。
    9. 重复3~8。



    程序代码

    /chaoliujtz.m

    
    %季天泽
    %华中科技大学电气与电子工程学院
    %强电磁与新技术国家重点实验室
    clear
    clc
    %   节点必须按照PQ、PV、平衡节点来排序
    %   PQ节点有m个,共有n+1个节点,即PV节点有n-m个
    %   每个PQ节点有1个关于Q的方程式,每个PV或PQ节点有1个关于P的方程式,平衡节点没有方程式
    %   所以P有n行,Q有m行,U与δ有n+1行
    
    Ymat=[
        1.042093-i*8.242876      -0.588235+i*2.352941     i*3.666667       -0.453858+i*1.891074
        -0.588235+i*2.352941     1.069005-i*4.727377      0               -0.480769+i*2.403846
        i*3.666667               0                       -i*3.333333      0
        -0.453858+i*1.891074     -0.480769+i*2.403846     0               0.934627-i*4.261590
        ];
    z=max(size(Ymat));
    %Ps、Qs代表实际的P、Q
    Ps(1)=-0.3;
    Ps(2)=-0.55;
    Ps(3)=0.5;
    Qs(1)=-0.18;
    Qs(2)=-0.13;
    n=size(Ps);
    m=size(Qs);
    n=n(2);
    m=m(2);
    %delta=[ones(1,10)*-1,0]
    delta(z)=0;
    %输入U时,注意PV节点和平衡节点直接输入的是目标值的标幺值,而PQ节点输入的仅是迭代初值
    U=[1,1,1.1,1.05];
    output=[];
    error=[];
    G=real(Ymat);
    B=imag(Ymat);
    nn=10%将迭代次数设为10
    for ii=1:nn
        p1=(U*(G.*cos(delta-delta')+B.*sin(delta-delta')));
        q1=(U*(G.*sin(delta-delta')-B.*cos(delta-delta')));
        P=U(1:n).*p1(1:n);
        Q=U(1:m).*q1(1:m);
        clear p1 q1;
        DP=Ps-P;
        DQ=Qs-Q;
        J = Jacobi(P,Q,Ymat,U,delta);
        invJ=inv(J);
        %修正方程
        M=-invJ*[DP';DQ'];
        Ddelta=M(1:n)';
        DU=(diag(U(1:m))*M(n+1:m+n))';
        Ddelta(n+1)=0;
        DU(n+1)=0;
        delta=delta+Ddelta;
        U=U+DU;
        error=[error;[DP,DQ,DU]];
        output=[output;U,delta];
    end
    plot(1:nn,output)
    



    /Jacobi.m

    %季天泽
    %华中科技大学电气与电子工程学院
    %强电磁与新技术国家重点实验室
    %
    function J = Jacobi(P,Q,Y,U,delta)
    %   U,Y,S都是复矩阵,获取之后进行拆分,m为PQ节点的个数,n为节点总数,n-1-m为PV节点数
    %   节点按照PQ、PV、平衡节点来排序
    %   PQ节点有m个,共有n+1个节点,即PV节点有n-m个
    %   每个PQ节点有1个关于Q的方程式,每个PV或PQ节点有1个关于P的方程式,平衡节点没有方程式
    %   所以P有n行,Q有m行
    n=length(P);
    m=length(Q);
    
    G=real(Y);
    B=imag(Y);
    
    Q(n+1)=0;
    P(n+1)=0;
    
    for i=1:n
        for j=1:n
            if i~=j
                H(i,j)=-U(i)*U(j)*(G(i,j)*sin(delta(i)-delta(j))-B(i,j)*cos(delta(i)-delta(j)));
            elseif i==j
                H(i,j)=U(i)*U(j)*B(i,j)+Q(i);
            end
        end
    end
    
    for i=1:n
        for j=1:m
            if i~=j 
                N(i,j)=-U(i)*U(j)*(G(i,j)*cos(delta(i)-delta(j))+B(i,j)*sin(delta(i)-delta(j)));
            elseif i==j
                N(i,j)=-U(i)*U(j)*G(i,j)-P(i);
            end
        end
    end
    
    for i=1:m
        for j=1:n
            if i~=j 
                K(i,j)=U(i)*U(j)*(G(i,j)*cos(delta(i)-delta(j))+B(i,j)*sin(delta(i)-delta(j)));
            elseif i==j
                K(i,j)=U(i)*U(j)*G(i,j)-P(i);
            end
        end
    end
    
    for i=1:m
        for j=1:m
            if i~=j 
                L(i,j)=-U(i)*U(j)*(G(i,j)*sin(delta(i)-delta(j))-B(i,j)*cos(delta(i)-delta(j)));
            elseif i==j
                L(i,j)=U(i)*U(j)*B(i,j)-Q(i);
            end
        end
    end 
    
    J=[
        H, N;
        K, L
       ];
    

    程序运行结果

    数据迭代结果 数据迭代结果折线图

    结论

    可以看出,用牛顿法求解电力系统潮流方程,仅需3步即可收敛,收敛速度极快。

    你可以随意更改我的代码的任何部分,如果我的思路和代码对你有所帮助,请点赞或评论,这对我非常重要,谢谢

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