上一节我们介绍了glTF的主要数据结构以及Cesium是如何对其进行加载的，这一节我们来介绍一下glTF的升级版3D Tiles ，也是目前 Cesium 在加载海量三维模型数据方面必须采用的一种数据格式。

3D Tiles介绍

3D Tiles 是在glTF的基础上，加入了分层LOD的概念（可以把3D Tiles简单地理解为带有 LOD 的 glTF ），专门为流式传输和渲染海量 3D 地理空间数据而设计的，例如倾斜摄影、3D 建筑、BIM/CAD、实例化要素集和点云。它定义了一种数据分层结构和一组切片格式，用于渲染数据内容。3D Tiles 没有为数据的可视化定义明确的规则，客户可以按照自己合适的方式来可视化 3D 空间数据。同时，3D Tiles 也是 OGC 标准规范成员之一，可用于在台式机、Web端和移动应用程序中实现与海量异构3D地理空间数据的共享、可视化、融合以及交互功能。下图的动画则是加入了LOD的效果：

带有 LOD 的3D Tiles

在 3D Tiles 中，一个瓦片集（Tileset）是由一组瓦片（Tile）按照空间数据结构（树状结构）组织而成的，它至少包含一个用于描述瓦片集的 JSON 文件（包含瓦片集的元数据和瓦片对象），其中每一个瓦片对象可以引用下面的其中一种格式，用于渲染瓦片内容：

瓦片的内容（瓦片格式的一个单独实例）是一个二进制blob，具有特定于格式的组件，包括要素表（Feature Table）和批处理表（Batch Table）。瓦片内容参考多种要素集特征，例如表示建筑物或树木的 3D 模型或点云中的点。每个要素的位置和外观属性都存储在瓦片要素表中，其他应用于特定程序的属性则存储在批处理表中。客户端可选择在运行时选择要素，并检索其属性以进行可视化或分析。

上面表格中的b3dm 和 i3dm 格式是基于 glTF（一种专为高效传输 3D 内容而设计的开放性规范）构建的，它们的瓦片内容在二进制体中嵌入了 glTF 资源，包含模型的几何和纹理信息，而 pnts 格式却没有嵌入 glTF 资源。

瓦片中的树状组织结合了层次细节模型（Hierarchical Level of Detail，简称HLOD）的概念，以便最佳地渲染空间数据。在树状结构中，每个瓦片都有一个边界范围框属性，该边界范围框在空间中能够完全包围该瓦片和孩子节点的数据。下图为一种 3D Tiles 边界范围框所形成的层次体系示例：

tree.png

瓦片集可以使用类似于 2D 空间的栅格和矢量瓦片方案（例如Web地图切片服务 WMTS 或 XYZ 方案），其在若干细节级别（或缩放级别）处提供预定义的瓦片。但是，由于瓦片集的内容通常是不一致的，或者可能很难仅在二维上组织，因此树可以是具有空间一致性的任何空间数据结构，包括k-d树，四叉树，八叉树和网格。

3D Tiles 的样式是可选的，可以将其应用于 Tileset 。样式是由可计算的表达式所定义，用于修改每个要素的显示方式。

获取更多关于3D Tiles 的信息可查其GitHub地址：https://github.com/CesiumGS/3d-tiles和 OGC 相关规范地址：http://docs.opengeospatial.org/cs/18-053r2/18-053r2.html。下面主要简单介绍一下最核心的两个概念：Tiles、Tileset。

首先，我从一个简单的3D Tiles数据示例说起。下面代码为一个3D Tiles的主瓦片集JSON 文件（tileset.json）的一部分，也是调用3D Tiles数据的入口文件。为了尽可能少占篇幅，children部分已省略，获取完整tileset.json可查看该地址：https://github.com/CesiumGS/3d-tiles/blob/master/examples/tileset.json。

{
  "asset" : {
    "version": "1.0",
    "tilesetVersion": "e575c6f1-a45b-420a-b172-6449fa6e0a59",
  },
  "properties": {
    "Height": {
      "minimum": 1,
      "maximum": 241.6
    }
  },
  "geometricError": 494.50961650991815,
  "root": {
    "boundingVolume": {
      "region": [
        -0.0005682966577418737,
        0.8987233516605286,
        0.00011646582098558159,
        0.8990603398325034,
        0,
        241.6
      ]
    },
    "geometricError": 268.37878244706053,
    "refine": "ADD",
    "content": {
      "uri": "0/0/0.b3dm",
      "boundingVolume": {
        "region": [
          -0.0004001690908972599,
          0.8988700116775743,
          0.00010096729722787196,
          0.8989625664878067,
          0,
          241.6
        ]
      }
    },
    "children": [..]
  }
}

上面代码中 root 下面的内容，就是一个Tile，即一个瓦片。

Tiles—瓦片

瓦片包含用于确定是否渲染瓦片的元数据、对渲染内容的引用以及任何子瓦片的数组。切片实际上也是一个JSON对象，它由以下属性组成。如下所示：

tile.png

1）boundingVolumes（边界范围框）
定义了瓦片的最小边界范围，用于确定在运行时渲染哪个瓦片，有region、box、sphere三种形式。

2）geometricError（几何误差）
是一个非负数，以米为单位定义了不同瓦片层级的几何误差，通过几何误差来计算以像素为单位的屏幕误差（SSE），从而确定不同缩放级别下应该调用哪个层级的瓦片。简单来说，Tile的几何误差是用来确定瓦片切换层级的，即控制LOD的。

3）refine（细化方式）
确定瓦片从低级别（LOD）切换为高级别（LOD）的呈现过程，简单来说就是瓦片是如何切换的，其中包括替换（REPLACE）和添加（ADD）两种方式。替换就是直接把父级的瓦片替换掉，添加则是在父级瓦片的基础增加细节部分。如下图所示，说明了具体的切换方式：

REPLACE 方式
ADD 方式

理论上来说，ADD方式是一种非常好的方式，是一种增量的LOD策略，能够减少数据的传输。这里强调一下，refine属性在根节点的Tile中是必须定义的，子节点中是可选的。如果子节点没有定义，则继承父节点的该属性。

4）content（内容）
content属性指定了瓦片实际渲染的内容。content.uri属性可以是一个指定二进制块（b3dm、i3dm、pnts、cmpt）的位置，也可以是指向另一个外部的tileset.json。
content.boundingVolume属性定义了类似 Tile属性boundingVolume的边界范围框，但是content.boundingVolume是一个紧密贴合的边界范围框，仅包含切片的内容。该属性可以用来做视锥体裁剪，只渲染视图范围内的内容，如果该属性没定义，系统也会自动计算。下图是关于Tile.boundingVolumes和content.boundingVolumes 的比较，红色是Tile的boundingVolumes，包围了Tileset的整个区域；蓝色是content的boundingVolumes，仅包围切片中的渲染模型。

5）children（孩子节点）
这个很容易理解，因为3D Tiles是分级别的，所以每个Tile还会有子Tile、子子Tile、子子子Tile ......，分的越多，层级划分的越精细，和下面讲到的Tileset瓦片集root.children是同一个概念。

6）viewerRequestVolume（可选，观察者请求体）
定义了一个边界范围，使用与boundingVolumes相同的模式，只有当观察者处于其定义的范围内时，Tile才显示，从而精细控制了个别瓦片的显示与否。如下图所示，只有相机拉近到某一个距离时，才显示屋内的球。

7）transform（可选，位置变换矩阵）
定义了一个4x4的变换矩阵 ，通过此属性，Tile的坐标就可以是自己的局部坐标系内的坐标，最后通过自己的transform矩阵变换到父节点的坐标系中。它会对Tile的content、boudingVolume、viewerRequestVolume进行转换。详情可查看3D Tiles的规范文档。

Tileset—瓦片集

通常，一个3D Tiles 数据会使用一个主 tileset JSON 文件作为定义 tileset 的入口点，一般是以 tileset.json 文件命名（当然该文件名称可以修改）。从上面示例代码可以看出，tileset JSON 有四个顶级属性：asset、properties、geometricError、root。

1）asset
asset包含整个tileSet的元数据对象。asset.Version属性，用于定义3D Tiles版本，该版本指定tileset的JSON模式和基本的tileset格式。tileVersion属性可选，用于定义特定的应用程序的tileset。

2）properties
properties是一个对象，包含tileset中每个feature属性的对象。上面的例子是一个建筑物的3DTiles，因此每个瓦片都含有三维建筑物模型，每个三维建筑物模型都有高度属性，所以上面的例子中就定义了Height属性。属性中每个对象的名称与每个要素属性的名称相对应（如例子中的Height对应高度），并且包含该属性的最大值和最小值，这些值用于创建样式的颜色渐变非常有用。

3）geometricError
geometricError是一个非负数，是通过这个几何误差的值来计算屏幕误差，确定Tileset是否渲染。如果在渲染的过程中，当前屏幕误差大于这里定义的屏幕误差，这个Tileset就不渲染。即根据屏幕误差来控制Tileset中的root是否渲染。

4）root
root 是一个 JSON 对象，定义了最根级的 Tile ，它存储的是真正的Tile 。也就是说，root 的数据组织方式与 Tile 的数据组织方式是一样的。

需要注意的是，root.geometricError 与 tileset 的顶级 geometricError 不同，tileSet的geometricError是根据屏幕误差来控制tileSet中的root是否渲染，而root（tile）中的geometricError则是用来控制tile中的children是否渲染。

root.children 是一个定义子 Tile 的对象数组，每个Tile还会有其children，这样就形成了一种递归定义的树状结构。每个子 Tile 的内容完全由其父 Tile 的boundingVolume 包围，并且通常是其 geometricError 小于其父 Tile 的 geometricError，因为越接近叶子节点，模型越精细，与原模型的几何误差就越小。对于叶子节点的 Tile ，其数组的长度为零，或者是未定义 children 。

当然，为了创建树状结构，tile 的 content.uri 也可以指向外部的 tileset（另一个 tileset 的 JSON 文件）。这样做的一个好处就是，不同的tileset可以分开存储，例如我国的每个城市可单独存储成一个tileset，然后再定义一个包含所有 tileset 的全局 tileset。

tilesets.png

Cesium加载3D Tiles

Cesium虽然也支持两种方式（Entity和Primitive）加载3D Tiles数据，但因为多数情况下3D Tiles数据都是成片区的数据，数据量比较大，所以为了保证性能，建议使用Primitive方式。

1）Cesium中3D Tiles相关类
我们在Cesium API帮助文档中搜索3dtile关键词，搜出如下结果：

我把几个非常重要的也非常常用的类用红框标了出来，便于大家记忆。

• Cesium3Dtileset：用于流式传输大量的异构3D地理空间数据集；
• Cesium3DTileStyle：瓦片集样式；
• Cesium3DTile：数据集中的一个瓦片;
• Cesium3DTileContent：瓦片内容；
• Cesium3DTileFeature：瓦片集要素，用于访问Tile中批量表中的属性数据，可通过scene.pick方法来获取一个 BATCH，即三维要素。Cesium3DTileFeature.getPropertyNames() 方法获取批量表中所有属性名，Cesium3DTileFeature.getProperty(string Name) 来获取对应属性名的属性值。

2）加载3D Tiles

  var viewer = new Cesium.Viewer("cesiumContainer");
   // 添加3D Tiles
   var tileset = viewer.scene.primitives.add(
     new Cesium.Cesium3DTileset({
       url: "./data/Cesium3DTiles/Tilesets/Tileset/tileset.json",
       // maximumScreenSpaceError: 2, //最大的屏幕空间误差
       // maximumNumberOfLoadedTiles: 1000, //最大加载瓦片个数
     })
   );

3）设置样式

      var properties = tileset.properties;
       if (Cesium.defined(properties) && Cesium.defined(properties.Height)) {
         tileset.style = new Cesium.Cesium3DTileStyle({
           color: {
             conditions: [
               ["${Height} >= 83", "color('purple', 0.5)"],
               ["${Height} >= 80", "color('red')"],
               ["${Height} >= 70", "color('orange')"],
               ["${Height} >= 12", "color('yellow')"],
               ["${Height} >= 7", "color('lime')"],
               ["${Height} >= 1", "color('cyan')"],
               ["true", "color('blue')"],
             ],
           },
         });
       }

4）位置调整

      var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(
         tileset.boundingSphere.center
       );
       var surface = Cesium.Cartesian3.fromRadians(
         cartographic.longitude,
         cartographic.latitude,
         0.0
       );
       var offset = Cesium.Cartesian3.fromRadians(
         cartographic.longitude,
         cartographic.latitude,
         height
       );
       var translation = Cesium.Cartesian3.subtract(
         offset,
         surface,
         new Cesium.Cartesian3()
       );
       tileset.modelMatrix = Cesium.Matrix4.fromTranslation(translation);
     })
     .otherwise(function (error) {
       console.log(error);
     });

5）拾取要素

    var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.canvas);
    handler.setInputAction(function (movement) {
      var feature = viewer.scene.pick(movement.position);
      if (Cesium.defined(feature) && feature instanceof Cesium.Cesium3DTileFeature) {
        var propertyNames = feature.getPropertyNames();
        var length = propertyNames.length;
        for (var i = 0; i < length; ++i) {
          var propertyName = propertyNames[i];
          console.log(propertyName + ": " + feature.getProperty(propertyName));
        }
      }
    }, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);