枚举USB 设备
lsusb
![](https://img.haomeiwen.com/i14245154/bc3dec71ebaf941e.png)
- ID 2009:7638 是我们的指纹设备
- 使用lsusb命令找出 USB 设备的 vendorID 和 productID
lsusb -vvv
![](https://img.haomeiwen.com/i14245154/307658ab643d0f18.png)
上面lsusb的输出中,找出你的 USB 设备,并找出"idVendor"和"idProduct"字段。本例中,我们的结果是idVendor (0x2009)和 idProduct (0x7638)
永久赋予普通用户操作USBCAN设备的权限
- 修改udev配置,修改文件:/etc/udev/rules.d/50-myusb.rules
sudo vi /etc/udev/rules.d/50-myusb.rules
添加内容
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="2009", ATTRS{idProduct}=="7638", GROUP="users", MODE="0666"
其中2009、7638对应设备lsusb中的ID
![](https://img.haomeiwen.com/i14245154/1fed0a4bcb009333.png)
- 重新加载udev规则后插拔设备即可应用新权限
sudo udevadm control --reload
![](https://img.haomeiwen.com/i14245154/b98ca3554bfa38c2.png)
- 验证下 USB 设备的权限:
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