ARKit框架工作流程可以参考下图:
1.ARSCNView加载场景SCNScene
2.SCNScene启动相机ARCamera开始捕捉场景
3.捕捉场景后ARSCNView开始将场景数据交给Session
4.Session通过管理ARSessionConfiguration实现场景的追踪并且返回一个ARFrame
5.给ARSCNView的scene添加一个子节点（3D物体模型）
ARSessionConfiguration捕捉相机3D位置的意义就在于能够在添加3D物体模型的时候计算出3D物体模型相对于相机的真实的矩阵位置
在3D坐标系统中，有一个世界坐标系和一个本地坐标系。类似于UIView的Frame和Bounds的区别，这种坐标之间的转换可以说是ARKit中最难的部分

image.png

import "ARSCNViewViewController.h"

//3D游戏框架

import <SceneKit/SceneKit.h>

//ARKit框架

import <ARKit/ARKit.h>

@interface ARSCNViewViewController ()

//AR视图：展示3D界面
@property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView;

//AR会话，负责管理相机追踪配置及3D相机坐标
@property(nonatomic,strong)ARSession *arSession;

//会话追踪配置：负责追踪相机的运动
@property(nonatomic,strong)ARSessionConfiguration *arSessionConfiguration;

//飞机3D模型(本小节加载多个模型)
@property(nonatomic,strong)SCNNode *planeNode;

@end

@implementation ARSCNViewViewController

• (void)viewDidLoad {
  [super viewDidLoad];

// Do any additional setup after loading the view.

}

• (void)viewDidAppear:(BOOL)animated
  {
  [super viewDidAppear:animated];

  //1.将AR视图添加到当前视图
  [self.view addSubview:self.arSCNView];
  //2.开启AR会话（此时相机开始工作）
  [self.arSession runWithConfiguration:self.arSessionConfiguration];

}

pragma mark- 点击屏幕添加飞机

• (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event
  {
  //1.使用场景加载scn文件（scn格式文件是一个基于3D建模的文件，使用3DMax软件可以创建，这里系统有一个默认的3D飞机）--------在右侧我添加了许多3D模型，只需要替换文件名即可
  SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"Models.scnassets/chair/chair.scn"];
  //2.获取飞机节点（一个场景会有多个节点，此处我们只写，飞机节点则默认是场景子节点的第一个）
  //所有的场景有且只有一个根节点，其他所有节点都是根节点的子节点
  SCNNode *shipNode = scene.rootNode.childNodes[0];

  //椅子比较大，可以可以调整Z轴的位置让它离摄像头远一点，，然后再往下一点（椅子太高我们坐不上去）就可以看得全局一点
  shipNode.position = SCNVector3Make(0, -1, -1);//x/y/z/坐标相对于世界原点，也就是相机位置

  //3.将飞机节点添加到当前屏幕中
  [self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:shipNode];
  }

pragma mark -搭建ARKit环境

//懒加载会话追踪配置

• (ARSessionConfiguration *)arSessionConfiguration
  {
  if (_arSessionConfiguration != nil) {
  return _arSessionConfiguration;
  }

  //1.创建世界追踪会话配置（使用ARWorldTrackingSessionConfiguration效果更加好），需要A9芯片支持
  ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [[ARWorldTrackingSessionConfiguration alloc] init];
  //2.设置追踪方向（追踪平面，后面会用到）
  configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;
  _arSessionConfiguration = configuration;
  //3.自适应灯光（相机从暗到强光快速过渡效果会平缓一些）
  _arSessionConfiguration.lightEstimationEnabled = YES;

  return _arSessionConfiguration;

}

//懒加载拍摄会话

• (ARSession *)arSession
  {
  if(_arSession != nil)
  {
  return _arSession;
  }
  //1.创建会话
  _arSession = [[ARSession alloc] init];
  //2返回会话
  return _arSession;
  }

//创建AR视图

• (ARSCNView *)arSCNView
  {
  if (_arSCNView != nil) {
  return _arSCNView;
  }
  //1.创建AR视图
  _arSCNView = [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];
  //2.设置视图会话
  _arSCNView.session = self.arSession;
  //3.自动刷新灯光（3D游戏用到，此处可忽略）
  _arSCNView.automaticallyUpdatesLighting = YES;

  return _arSCNView;
  }

• (void)didReceiveMemoryWarning {
  [super didReceiveMemoryWarning];
  // Dispose of any resources that can be recreated.
  }

/*

pragma mark - Navigation

// In a storyboard-based application, you will often want to do a little preparation before navigation

• (void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue *)segue sender:(id)sender {
  // Get the new view controller using [segue destinationViewController].
  // Pass the selected object to the new view controller.
  }
  */

@end