明朝建立后不久，刘基奏请并亲自参与制定《大明律》与《军卫法》。吴元年（1367年）十二月，刘基与李善长等人编制的律令完成，这就是《大明律》最早的雏形。经过朱元璋审阅及群臣讨论，作了些修改，删繁就简，减重从轻，然后颁布施行。
《大明律》共计285条，其中145条是唐朝《永徽律》的旧条例。在此基础上，朱元璋又在五年后加以修改，最后终于在洪武三十年正式颁行。
《大明律》是中国法律史上极其重要的一部法典，其总的精神就是宽和待民与严惩贪官。这些无一不体现了刘基的治世思想和治国理念。
洪武元年，刘基又奏请建立《军卫法》，军卫法又叫卫所制，是明初的一项重大措施。刘基根据百姓需要休养生息，用兵却又不能少的实际情况，兼取古代军屯与府兵制的长处，创立了卫所制度。这种军事制度有两个特点：一是常备军与农业生产密切结合。二是将领不得专有军队，军队属于国家即皇帝，将领只是统领。这样一来，军队通过屯田就能自己解决军粮问题，而且还能防止因将领长期带兵，军队成为将领
私人军队现象的出现。既节省了国家开支，又保存了国家实力，一举两得，难怪朱元璋为此而自豪。如此一来，骄兵叛将、悍将跋扈的危险就没有在明朝出现过。这可以说是刘基对明朝最大的贡献。
《大明律》和《军卫法》的制定，在明朝是两件大事，刘基作为开国元勋，首先倡导并直接参与制定，充分体现了他非凡的治世才能。
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