1.cv::Size类
在实践中，size类与对应的Point点类（一致类型的）类似，可以互相转换。主要的区别在size类中的两个数据成员叫做和
，而在Point点类中的连个数据成员叫做
和
。size类的三个别名为：cv::Size, cv::Size2i, 和 cv::Size2f。前面两个是相同的用来表示整型size，而最后一个是32位浮点型size。
| 操作 | 例子 |
|---|---|
| 默认构造函数 | cv::Size sz;cv::Size2i sz;cv::Size2f sz; |
| 带值的构造函数 | cv::Size2f sz( w, h ); |
| 访问函数成员 | sz.width; sz.height; |
| compute area | sz.area(); |
与Point点类不同，size类不支持强制转换为固定向量类（cv::Vec）。这意味着size类的应用将会有更多的限制。另一方面，Point点类和固定向量类可以毫无问题地转换为size类。
2.cv::Rect类
Rect矩形类包括Point点类的成员和
(表示矩形的左上角)以及size类的成员
和
(表示矩形的大小)。但是，矩形类不会从Point点类或size类继承，因此通常不会从它们继承操作符。
| 操作 | 例子 |
|---|---|
| 默认构造函数 | cv::Rect r; |
| 拷贝构造函数 | cv::Rect r2( r1 ); |
| 带值的构造函数 | cv::Rect( x, y, w, h ); |
| 用点类和size类创建 | cv::Rect( p, sz ); |
| 双角创建 | cv::Rect( p1, p2 ); |
| 访问函数成员 | r.x; r.y; r.width; r.height; |
| compute area | r.area(); |
| 提取左上角 | r.tl(); |
| 提取右下角 | r.br(); |
| point点类p是否在rect类r中 | r.contains( p ); |
Rect还支持各种重载运算符，可用于计算两个矩形或一个矩形和另一个对象的各种几何属性。
| 操作 | 例子 |
|---|---|
| 两个矩阵相交的矩阵 | cv::Rect r3 = r1 & r2;r1 &= r2; |
| 包含矩形r1和r2的最小矩形的面积 | cv::Rect r3 = r1 | r2;r1 |= r2; |
| 将矩形r平移x | cv::Rect rx = r + x;r += x; |
| 将矩形r按大小s进行放大 | cv::Rect rs = r + s;r += s; |
| 比较矩形r1和r2是否完全相等 | bool eq = (r1 == r2); |
| 比较矩形r1和r2是否不相等 | bool ne = (r1 != r2); |
3.cv::RotatedRect类
RotatedRect类是c++ OpenCV接口中为数不多的不是底层模板类。相反，它是一个容器，其中包含cv::Point2f类型称为center, cv::Size2f类型的称为size，以及一个额外的值称为angle的选择，后者表示围绕中心的矩形的旋转。cv::RotatedRect和cv::Rect之间有一个非常重要的区别，即cv::RotatedRect位于相对于其中心的“空间”中，而cv::Rect位于相对于其左上角的位置。
| 操作 | 例子 |
|---|---|
| 默认构造函数 | cv::RotatedRect rr(); |
| 拷贝构造函数 | cv::RotatedRect rr2( rr1 ); |
| 带值的构造函数，一个point一个size一个角度值 | cv::RotatedRect rr( p, sz, theta ) ; |
| 双角创建 | cv::RotatedRect( p1, p2 ); |
| 访问函数成员 | rr.center; rr.size; rr.angle; |
| 返回拐角的列表 | rr.points( pts[4] ); |
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