型号：树莓派 IMX219
方法1
输入指令：
$ nvgstcapture
方法2
输入指令：
$ gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc !
'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1,
format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960,
height=616' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e
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