2D笛卡尔坐标系

2D笛卡尔坐标系

3D笛卡尔坐标系

3D笛卡尔坐标系

视口

视口

Notice：视口大小可以 != 屏幕大小
设置视口的方法

    glViewport(x, y, width, height)

x y 确定视口左下角的位置 with:视口的高 height:视口的宽

投影

投影指的是用一组光线将物体的形状投射到一个平面上去，称为“投影”。 在该平面上得到的图像，也称为“投影”。投影可分为正投影和透视投影。
正投影：即是投射线的中心线垂直于投影的平面，
透视投影：其投射中心线不垂直于投射平面。

透视投影(斜投影)(左) 正投影(右)

摄像机坐标系

摄像机坐标系

世界坐标系，惯性坐标系，物体坐标系

惯性坐标系

坐标系变换

我们要将画面捕捉并呈现在2D的屏幕上显示出来。就是从世界坐标变换到屏幕坐标的过程，这其中观察者坐标会很大程度上的影响在屏幕坐标上显示的图像。毕竟观察者坐标是观察者想展现这个画面而选定的位置

坐标系变换
OpenGL中只定义了裁剪坐标系、规范化设备坐标系和屏幕坐标系。而局部坐标系(模型坐标系)、世界坐标系和相机坐标系都是为了方便用户设计而自定义的坐标系，他们的关系如下图所示。
User-Defined Transformations & OpenGL Transformations
坐标系变换计算
坐标系变换计算