安装Keil开发环境

pibot docs/software/MDK520目录提供了Keil5的安装包MDK520.EXE，安装过程不再赘述

完成安装后需要继续安装Keil.STM32F1xx_DFP.2.2.0.pack

编译与烧写

编译

到PIBOT源码包中双击打开pibot.uvprojx工程,编译

烧写程序

这里我们使用JLink烧写程序，连接JLink至开发板，开发板上电这里的JLink只需要连接GND SWDIO SWCLK三根线
打开工程选项，切换至Debug标签，选择JLink

点击Settings按钮，Port选择SW

切换至Flash Download标签,如下图设置

保存后即可烧写程序

同时可以看到程序运行指示灯在闪烁表示程序在正常运行了