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MicroPython是利用Python语言开发嵌入式的一种方法。其中pyb.Serov是有关伺服电机的库函数。from pyb impor Servo，即可包含此类。在 MicroPython开发板上支持Servo驱动的只有X1-X4引脚，xx = pyb.Servo(1)，即可创建Servo类的一个对象。Servo.speed()，Servo.angle，Servo.pulse_width，等是Servo类的有关函数。