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hack一个3D摄像头来解闷

hack一个3D摄像头来解闷

作者: 谭雅翔 | 来源:发表于2017-03-01 21:58 被阅读1773次

不想写论文不想写摘要不想写绪论不想写研究背景不想写现状。。。

嗯,好久不写博客,因为我在忙(bu)着(xiang)写(chao)论文。为我的心理健康着想,我决定搞点东西玩玩。于是我去某宝买了这个:

12大洋买的3d摄像头

实际上这个是一种型号为DS-3DW300的日产3d摄像头,每个头最大分辨率为640x480,最大帧率为30fps,彩色。

焊好usb连接线并连接到ubuntu,用lsusb命令获取其usb描述符信息,可以发现:

$ lsusb -d 18e3:5031 -v
...
bFunctionClass     14 Video
...

好嘛,uvc啊,直接拿Cheese打开:

只能打开一个摄像头

你大爷的。。果然不用官方软件(CHUSEI 3D Camera)就只能打开一个头啊,而且那个软件是windows独占的。

没办法,开心的Hack吧

既然是UVC协议,先考虑SELECTOR_UNIT中有多个输入的情况。呃。。。瞄了一眼刚才lsusb获取的信息发现:

bNrInPins    1

好吧,去他大爷的uvc,还是从官方软件下手吧。切换到windows下,用BusHound抓取在软件中切换双摄像头时,usb总线上的数据:

Bus Hound 6.01 capture on Windows Vista Service Pack 1 (x64). Complements of www.perisoft.net

double

  Device - Device ID (followed by the endpoint for USB devices)
            (26) USB 视频设备
  Length - Total transfer length
  Phase  - Phase Type
            CTL   USB control transfer       
            IN    Data in transfer           
            OUT   Data out transfer          
  Data   - Hex dump of the data transferred
  Descr  - Description of the phase
  Cmd... - Position in the captured data
  Driver - Driver that submitted the command
            ntoskrnl     : NT Kernel & System 6.1.7601.19135 (win7sp1_gdr.160121-1718)


Device  Length    Phase  Data                      Description       Cmd.Phase.Ofs(rep)  Driver      
------  --------  -----  ------------------------  ----------------  ------------------  ------------
  26.0            CTL    a1 85 00 08  00 06 02 00  GET LEN                  1.1.0        ntoskrnl      
  26.0         2  IN     02 00                     ..                       1.2.0                      
  26.0            CTL    21 01 00 08  00 06 02 00  SET CUR                  2.1.0        ntoskrnl      
  26.0         2  OUT    50 ff                     P.                       2.2.0                      
  26.0            CTL    a1 85 00 0f  00 06 02 00  GET LEN                  3.1.0        ntoskrnl      
  26.0         2  IN     02 00                     ..                       3.2.0                      
  26.0            CTL    21 01 00 0f  00 06 02 00  SET CUR                  4.1.0        ntoskrnl      
  26.0         2  OUT    00 f6                     ..                       4.2.0                      
 ...
  26.0         2  OUT    76 c3                     v.                      32.2.0                      
  26.0            CTL    a1 85 00 0a  00 06 02 00  GET LEN                 33.1.0        ntoskrnl      
  26.0         2  IN     02 00                     ..                      33.2.0                      
  26.0            CTL    21 01 00 0a  00 06 02 00  SET CUR                 34.1.0        ntoskrnl      
  26.0         2  OUT    04 00                     ..                      34.2.0                      

嘿,SET CUR。。。翻出UVC协议来看了一眼,果然所有的输出数据都是SET CUR的格式。后面我又抓去了左、右以及红蓝模式切换时的数据,发现这4种情况下总线上的数据都是一样的,只有最后一个SET CUR分别穿出的是1234。

也就是说,只要我们自己构造出相应的SET CUR指令流,就可以实现摄像头工作方式的切换了!于是乎就有了下面这段脚本:

# need pyusb and python binding for opencv
# also need libusb installed
import cv2
import usb.core

cam=cv2.VideoCapture(0)

dev = usb.core.find(idVendor=0x18e3, idProduct=0x5031)
# simulate the SET_CUR sequence
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0800,0x0600,[0x50,0xff])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0xf6])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0800,0x0600,[0x25,0x00])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0800,0x0600,[0x5f,0xfe])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0x03])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0x02])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0x12])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0x04])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0800,0x0600,[0x76,0xc3])

k=0
while (k!=ord('q')):
    ret,frame=cam.read()
    cv2.imshow("cam_test",frame)

    k=cv2.waitKey(18)&0xFF
    kv=k-ord('0')
    #  print(kv)
    #  if press 1,2,3 or 4, change the 3d camera mode
    if kv in [1,2,3,4]:
        dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0a00,0x0600,[kv,0x00])

运行脚本并按下“4”,结果如下:

hack成功

可以的,把两张图压缩一半然后当成一张图通过UVC传输,跟我做的那个双摄像头差不多,不过我是利用YUV格式来隐藏两张灰度图(还是我的强一点哈哈哈哈哈哈哈哈哈(。ì _ í。))。

玩完收工,憋论文去~~

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