Ubuntu连接手机报错no permissions (miss

linux下 adb连接无权限或必须切换usb到文件传输才可连接、或fastboot无法识别到手机：
使用时报：no permissions (missing udev rules? user is in the plugdev group); see [http://developer.android.com/tools/device.html] 或 直接就识别不到

  解决方法：

lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 17ef:6099 Lenovo
Bus 001 Device 002: ID 17ef:608d Lenovo
Bus 001 Device 033: ID 18d1:4ee7 Google Inc. //android xxx
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

$sudo vim /etc/udev/rules.d/90-android.rules

编辑文本内容为

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="18d1",ATTRS{idProduct}=="4ee7",MODE="0666",GROUP="plugdev",SYMLINK+="android",SYMLINK+="android_adb"

需要改的信息为:

ATTRS{idVendor}=="有Google字样此行的ID的左侧数字 我这里是18d1" 
ATTRS{idProduct}=="有Google字样此行的ID的右侧数字 我这里是4ee7"

重启 adb 服务：

sudo udevadm control --reload-rules
sudo service udev restart
sudo udevadm trigger
adb kill-server
adb start-server

再adb devices就可以看到正常连接了。