由于人类和自然界动物在身体构造上存在许多不同的地方，因此科学家们有机会利用这些差异来研究人类演化的历程，例如研究生殖器官的构造。古人类学家通过研究发现，人类男性的阴茎是没有坚硬的骨头支撑起来，只有软骨，而许多雄性动物都有阴茎骨。对于这种现象，有说法认为人类一开始就没有阴茎骨，也有说法认为人类的阴茎骨退化了。
最早发现人类没有阴茎骨的人已经无从考究了，但是第一位从基因层面证实人类丢失阴茎骨的是美国骨科专家飞利浦·雷诺。据了解，雷诺当年《科学美国人》期刊上发表了一篇研究论文，称他和他的团队通过对比人类和多种其他哺乳动物的基因序列，发现人类在与生殖器官相关的基因序列上出现了一大片段的缺失，而这部分基因正是和阴茎骨的形成有关的。
之后英国《皇家学会学报》也发表了一篇关于动物阴茎骨的研究报告，该报告指出灵长类动物和食肉类动物的祖先都长出了阴茎骨，这说明了人类的祖先也可能是有阴茎骨的，只是人类在进化的过程中逐渐“弄丢”了这个骨头。除了以上的研究之外，还有科学家从人类的近亲入手，研究人类的阴茎骨到底是逐渐消失的，还是一开始就不存在。
为了弄清楚这个问题，科学家对所有灵长类动物进行研究，结果发现绝大多数灵长类动物都长出了阴茎骨，唯独人类和蜘蛛猴没有阴茎骨。根据研究，倭黑猩猩是与人类祖先分道扬镳最晚的灵长类动物，因此人类和倭黑猩猩在身体构造上存在许多相似之处。然而令科学家意想不到的是，倭黑猩猩也有阴茎骨，而人类没有，这足以说明人类的阴茎骨是丢失了。
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