2020年终总结

时间	作者
2020年12月27日22:35:45	金磊

工作成绩

1. 取得了哪些成绩
2. 完成了哪些工作
3. 当前的进展程度
4. 计划实施情况

• 优化了光栅相机的源码,增加了SDK接口
• 优化了3D物体识别技术
• 开发出深度学习结合3D识别抓取的技术
• 开发出基于QT光栅建模识别可视化软件
• 开发出基于QT的小物体建模系统
• 机械狗的开发(有待于完善)
• 工业4.0产线，项目初期与库卡的对接，产线光栅部分的项目落地

---

经验总结

1. 优化了哪些流程

• 光栅相机做成了sdk，方便快速升级及二次开发
• 基于Qt的可视化平台也采用了开放式设计，适用其他的光栅项目

2. 扩宽了哪些渠道
3. 节约了哪些成本
4. 提高了哪些效率

---

问题分析

1. 面临哪些挑战

• SDK的标准
• 深度学习语义分割
• Qt可视化实现
• 多面点云融合
• 机械狗

2. 什么原因导致的
   没有经验，需要自学
3. 有什么改进建议
   扩大团队建设

---

工作状况

1. 愿意做的工作是什么

• 敲代码

2. 愿意协作的部门 同事

• 都愿意

---

未来计划

1. 明年的工作安排

• 继续改善小物件建模系统的建模速度和精度
• 结合深度学习实现更快更多样性的目标识别抓取

2. 需要哪些资源支持
   人力资源
3. 初步的评价指标
   良好