集成学习包括Bagging方法和Boosting方法,下面详细分析这两种方法。
下面是决策树与这些算法框架进行结合所得到的新的算法:
1) Bagging + 决策树 = 随机森林
2)AdaBoost + 决策树 = 提升树
3)Gradient Boosting + 决策树 = GBDT
Bagging即套袋法
Bagging法假设训练样本集服从均匀分布,即1/N。
算法过程如下:
(1) 从训练样本集中随机可放回抽样(Bootstrapping )N次,得到与训练集相同大小的训练集,重复抽样K次,得到K个训练集 。
(2) 每个训练集得到一个最优模型,K个训练集得到K个最优模型。
(3) 分类问题:对K个模型采用投票的方式得到分类结果;回归问题:对K个模型的值求平均得到分类结果。
Boosting算法
每一个样本数据是有权重的,每一个学习器是有先后顺序的。在PAC(概率近似正确)的学习框架下,一定可以将弱分类器组装成一个强分类器。
关于Boosting的两个核心问题
(1)每一轮如何改变训练数据的权值和概率分布?
- 通过提高那些在前一轮被弱学习器分错样例的权值,减小前一轮正确样例的权值,使学习器重点学习分错的样本,提高学习器的性能。
(2)通过什么方式来组合弱学习器?
- 通过加法模型将弱学习器进行线性组合,学习器准确率大,则相应的学习器权值大;反之,则学习器的权值小。即给学习器好的模型一个较大的确信度,提高学习器的性能。
其中,学习器性能越好,对应的权值也越大。样本权值1初始化为1/N,即初始样本集服从均匀分布,后面随着前一个学习器的结果更新样本权值。
集成学习之结合策略
集成学习得到多个学习器后,结合策略得到最终的结果。通常用到最多的是平均法,投票法和学习法。
平均法:简单平均、加权平均
适用范围:
规模大的集成,学习的权重较多,加权平均法易导致过拟合
个体学习器性能相差较大时宜使用加权平均法,相近用简单平均法。
投票法:
绝对多数投票法:某标记超过半数,也就是我们常说的要票过半数,否则就当会拒绝预测;
相对多数投票法:预测为得票最多的标记,若同时有多个标记的票最高,则从中随机选取一个,也就是所谓的“少数服从多数”。
加权投票法:提供了预测结果,与加权平均法类似。
学习法:
对于学习法,代表方法是stacking,当使用stacking的结合策略时, 我们不是对弱学习器的结果做简单的逻辑处理,而是再加上一层学习器,也就是说,我们将训练集弱学习器的学习结果作为输入,将训练集的输出作为输出,重新训练一个学习器来得到最终结果。
在这种情况下,我们将弱学习器称为初级学习器,将用于结合的学习器称为次级学习器。对于测试集,我们首先用初级学习器预测一次,得到次级学习器的输入样本,再用次级学习器预测一次,得到最终的预测结果。
Bagging和Boosting两者之间的区别
1)训练样本集
Bagging:训练集是有放回抽样,从原始集中选出的K组训练集是相互独立的。
Boosting:每一次迭代的训练集不变。
2)训练样本权重
Bagging:每个训练样本的权重相等,即1/N。
Boosting:根据学习器的错误率不断调整样例的权值,错误率越大,权值越大。
3)预测函数的权重:
Bagging:K组学习器的权重相等,即1/K。
Boosting:学习器性能好的分配较大的权重,学习器性能差的分配较小的权重。
4)并行计算
Bagging:K组学习器模型可以并行生成。
Boosting:K组学习器只能顺序生成,因为后一个模型的样本权值需要前一个学习器模型的结果。
Bagging和Boosting的方差和偏差问题讨论
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Bagging减小模型的方差
bagging对样本进行有放回的重采样,学习结果是各个学习模型的平均值。由于重采样的样本集具有相似性以及使用相同的学习器模型,因此,各学习模型的结果相近,即模型有近似相等的偏差和方差。
假设为 组训练样本集,各组训练样本集是相互独立的,不同的训练样本集代表不同的模型,由概率论可知:
大家发现了没有,均值没变,但是方差却减小到只有原来方差的。因此,Bagging法是显著的减小了学习器的方差。 -
Boosting是减小模型的偏差
Boosting是从学习模型的优化角度去更新样本权值和分配学习器权值,因此,学习模型随着迭代次数的增加,模型偏差越来越小。Boosting是通过迭代的方式去更新模型,因此各个子模型的之间是强相关的,强相关的意思是各模型的相似度很多,且训练集一直是不变的。因此模型之和并不能降低方差。
总结
Bagging和Boosting方法都是把若干个学习器整合为一个学习器的方法,Bagging方法可以降低模型的方差,Boosting方法可以降低模型的偏差,在实际工作中,因情况需要选择集成方法。
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