SPP金字塔池化

为了满足不同尺度图像的输出，提出了金字塔池化的方法。

具体来说操作是这样的，我们的输入特征图尺寸是变化的，但是由于网络结构固定所以通道数是一定的，我们假设通道数为C。然后将特征图分割为4*4的网格，然后对每个小网格直接采用最大池化，那么就会产生一个16C的数值，同理再分割为2*2和1*1再使用最大池化，最后再将它们平铺开来，就会产生一个21C长度的特征向量，这样就完成了不同输入尺寸的图片经过SPP层之后得到相同大小的输出。

甭管你进来的图像有多大，只要经过固定比例的分割，然后经过金字塔池化，都会变成一个固定长度21的输出。