周虽旧邦，其命唯新。意思是周朝虽然是一个古老的城邦，却肩负着新的历史使命。
这句话出自《诗经.大雅.文王》，是周王室举行国宴或祭祀时所唱的赞颂周文王的歌曲。
从这两句歌词或许可以看出，周为它取代商朝的合法性所进行的辩护。
但不管怎样，公元前1046年的牧野之战，是一次划时代的大事件。它开启了周朝八百年历史的新纪元。
周朝的始祖后稷，是黄帝玄孙，帝喾的嫡长子，母亲叫江嫄。因为生在稷山（今山西稷山），被舜命名为后稷，专门负责农业。
所以他被后世称为“稷神”或“农神”。被认为是最先种植稷和麦子的人。
他的母亲有次在路上发现一个大脚印，好奇心起，踩了上去。谁知刚踩上去，腹中便有微动，因此感应而孕，生下后稷。
江嫄以为生了个妖怪，便将他丢弃的路边。谁知路过的牛马都自动避让，绝不踩到他；又把他扔到深山中，却被好心的猎人带回；最后又把他扔进河里，谁知突然来了一只鸟，将他护住。
江嫄又惭愧又欢喜，便将这个孩子带回了家，因为他本来要将这个孩子丢弃，便给他起名为弃。
后来弃被封在邰（今陕西武功），继续发展农耕事业。
他的子孙后代都在此地繁衍生息，等到他的十五代孙不窋（音竹）为首领时，因为失官率领部族逃到庆阳（今甘肃东部）一带，并过上了游牧生活。
等到不窋的孙子公刘当首领时，因不堪戎狄等少数民族的侵扰，率领部族跋山涉水，迁居到豳（今陕西旬邑）。并在这里重新开始刀耕火种的农业生活。
公刘是继弃之后周族历史上又一伟大领袖，“公”是对他的尊称，“刘”才是他的名字。《诗经.大雅》中专门有称颂公刘的诗句：
笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹餱粮，于橐于囊。
（忠厚我祖好公刘，不图安康和享受。划分疆界治田畴，仓里粮食堆得厚，包起干粮备远游。）
公刘之后又传了九世，过了将近300年，到了古公亶（音胆）父时，再次为躲避戎狄的侵扰，从豳又迁徙到岐（今陕西岐山）。
《诗经.绵》中对这段迁徙有详尽描述，其中说到：“古公亶父，来朝走马。率溪水浒，至于岐下。”
岐山之下的周原，是周人最终的落脚点。这里水源丰富，土地肥沃，气候宜人，又有岐山作为天然屏障，可抵御外敌，非常有发展前途。周人在豳时，大家还都住窑洞，到了岐山就开始大规模的营建宫室。
古公亶父又称为周太王，他上承后稷、公刘之伟业，下启文王武王之盛世，是周人历史上一位继往开来的领袖。
他把周人的活动中心由泾水流域迁到岐山，使周族逐渐强盛起来，为周人灭商奠定了坚实的物质基础。
亶父因为非常喜欢孙子周文王姬昌，最后就把王位传给了姬昌的父亲季历。这就像后世的康熙，也是因为喜欢孙子乾隆，最后把皇位传给了雍正。
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