《釋名·釋車》：
勒，絡也，
絡其頭而引之也。
”
勒，得名于“络”，就是用革制的网状物套住马的头部，以便于控制它。
“
《吳子·治兵》：
車騎之具，鞍、勒、銜、轡，必令完堅。
”
车马的装具，必须使鞍、勒、衔、辔完好坚固。
“
《周禮·春官宗伯》：
王之五路：玉路...金路...象路...革路，龍勒，條纓五就，建大白，以即戒，以封四衛；木路...。王后之五路：重翟...厭翟:勒面繢總...安車...翟車...輦車。
”
王有五种车：玉路、金路、象路、革路、木路。其中的“革路”的马笼头，是用白黑二色的皮革做成的。
王后也有五种车：重翟、厌翟、安车、翟车、辇车。其中的“厌翟”的马笼头，也是用白黑二色的皮革做成的，马勒的两侧还缀饰着画有花纹的丝带。
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