开发板之microbit及麦昆小车编程入门

2年前买了一块microbit板和麦昆小车套件，给读小学的娃玩，培养一下他的编程基本概念。娃作业多没有时间，玩了几次就放在书架上吃灰了。这两天跟老友讨论起物联网的事情，又把这玩意给找出来，顺便也记录一下简单的编程。

一、microbit板及麦昆小车

Micro:bit 是由英国 BBC 公司推出的面向青少年编程教程的微型计算机。 尺寸只有信用卡一半大小的主板上集成了三合一（加速度计、磁力 计、陀螺仪）传感器芯片、两个可编程按键、25 个单色 LED 灯组成 5*5 点阵屏 。

麦昆小车包括一个扩展板、一个超时探头、2个电机构成，板载了许多功能模块，可以直接实现超声波测距、循迹、红外遥控等功能。小车用 3.5V~5V 直流供电，我用随车附送的电池盒，装上 3 颗 7 号电池给小车供电。

组装成品图如下，上面插了usb线联接到电脑usb口。

组装成品图

二、编程工具Mind+

可以实现开发板编程的软件工具有不少，包括scratch、mPthon、Mind+等等，可以用积木式可视化编程，也可以使用pthon\C\C++来编程。

mind+是一款基于scatch开发的国产软件，软件界面友好，同时扩展支撑国内很多主控板、套件、传感器、通信模块等。物联网IoT用到MQTT也有，（在下一篇物联网编程会介绍到）。

软件截图

扩展支撑功能如下图

扩展功能图

三、编程三部曲

3.1 连接设备

小车通过USB线连接到电脑，在Mind+上选择选择“扩展”，并选择套件“麦昆小车”，然后选择连接设备，连接成功后如下图

连接成功

3.2 在实时模式下编程，并“上传到设备”

选择扩展库，并简单设计几个连贯动作：播放声音、显示文字、小车驱动、RGB灯开启，如下图

编程并上传

3.3 拔USB线，启动小车

编译并上传成功后，可以在消息区看到成功提示，如下图。

上传成功提示

拔去USB线，并打开小车电源开关。小车按指示播放声音，然后跑了起来。

跑起来了