史载：大禹因治水有功，得到舜的禅让之后，本来想把王位禅让给皋陶，但皋陶却在大禹禅让之前因年事已高去世，后来大禹决定把帝位禅让给伯益。然而到了大禹去世之后，诸侯却离开伯益而朝拜于大禹的儿子：启。理由是：“及禹崩，虽授益，益之佐禹日浅，天下未洽，故诸侯皆去益而朝启。”（《史记》“夏本纪第二”）
然而看皋陶和伯益二人在历史上的功勋却是非常大的。他们二人作为舜帝时期的臣子，根据《中国历史正述》系列“夏之十四：上古法官皋陶”记述到：“皋陶对于上古文明有重要贡献，被称为大贤之臣。皋陶在文明初立的上古传出教化万民的准则，他通天地之理，有德行，率领众民而垂下高明久远的典范。皋陶的能力集法治、教化、思想、音乐于一身，是上古少有的全才。”皋陶长得一张马嘴，还有一种叫做“獬豸”的兽，帮助他断案。而伯益是林官，帮助百姓凿井，懂得鸟语，后来帮助大禹治水和整理《山海经》。
很多人会想，如果皋陶不因为年岁大而去世，伯益不因为资历浅而得不到诸侯的拥戴，那禅让制还能存在一段时间，不会马上变成世袭的“家天下”。
历史的发展進程不是按照我们的思想或者推论而進行的。该到什么时候给未来奠定和开创什么，是早已安排好了的。
这里就来说说舜帝和大禹以及皋陶、伯益之间的因缘。
在一个很高的境界之中，有一座大山唤作顺机山，此山在天界高耸入云，极为庞大。在山顶有块巨石，唤作天缘石。这块巨石长百丈，宽数十丈，一端与山巅相连，一端突兀在外。这块巨石乃天界神石，可以自由飞旋，颜色和形状有着诸般变化。若端坐于巨石之上，就会感到巨石中蕴含无比美妙的世界。
一日，这里来了一尊道长。这位道长很瘦，但双眼非常的有神气。盘坐于巨石之上，深度入定。在定中他不自觉的就進入巨石的世界中，发现这里真是青山绿水美妙无限。進入之后不久，在里面遇到一位尊者，这位尊者请他到大殿上一叙。本来他想尊者的大殿应该比外面的境界更为美妙。但到这里一看，却相对冷清和简陋的多。道长不解，于是问尊者，尊者说：“我与创世主约好将来要下到人间，帮助他开创中华五千年神传文明，我负责开创与大洪水有关的那一段文明，为了能牢记这个使命，因为我下走的机缘未到，故而在这里我先将大殿和其周围的环境变得冷清一点。”而后又仔细看看道长又说到“大洪水存在的时间会很长，在将来的人间，生命的年限是远远低于这里的，所以不可能是我一个人开创的了得。我只负责中期开创，前期已经有人选了，既然你有次机缘能来到这里，那你就负责开创末期也是最重要的一个时期的文化吧。”，“我也有几位助手，到时候都会陪我一起下世。其中一位在这里是总揽这个境界事物的神，他有一个神兽，到时候也一并带着；另外一位是以‘能闻’而著称的随从。”道长想想说：“既然我来到这里，有这样的机缘，那我也就义不容辞。那能否敢问我以后谁来继续帮助创世主开创文明？是您的这两位助手吗？”尊者摇头：“他们能力虽然很大，但创世主有更好的安排。”道长见尊者不明说，也不便多问，元神也就回到了盘坐在巨石的身体里。等道人睁开双目，巨石突然迸裂并浮于半空。道长于是与巨石世界中的尊者等人一起下界，帮助创世主一起开创中华五千年神传文明。
尊者是舜，道长就是大禹，总揽境界事物的神是皋陶，以“能闻”著称的神是伯益。而维护这块巨石的存在的神，恰恰就是启，夏朝的第一任国王。道人座于巨石之上，盘坐入定，成就了人间的父子之缘。可见缘份这是非常奇妙的。
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