目的

   目前，市场上卖的IPCamera当中，大多数都集成了来自海思的3518E芯片， 相比较与使用较为普遍的stm32，s3c2440,或者其他一些嵌入式芯片来说，Hi3518E的开发资料可以说是少之又少，虽说官方的技术文档非常详细，论坛的大神们也非常热情，可真正在实践过程中遇到问题，文档成了最难念的经，大神成了最熟悉的陌生人。这就对想要学习这方面的朋友不太友好。我刚开始学习的时候也遇到很多的问题，查了很多的资料，也问了很多的人，但是总感觉自己做出来的东西与市面上卖的那些产品还差的很远，有太多太多的东西都只停留在表面，深层次的东西一直无法触及。后来慢慢看的多了，听的多了，查的多了，对摄像机的整个底端的软件和硬件有了一个自己的见解，所以想在这里和有需要的小伙伴们一起分享。

1.总体概述

    作为新一代IP民用摄像机SoC，Hi3518E集成新一代ISP，优化了编码前图像处理算法，采用新一代H.264编码器。同时采用业内领先的低功耗工艺和内部低功耗架构设计，使得Hi3518E在低码率，高图像质量，低功耗方面持续引领行业水平。内部集成DRAM，POR，RTC，AudioCodec，Sensor电平转换以及各种时钟输出等，极大的降低IP摄像机的成本。

    Hi3518E目前最新版本已经更新到V201，支持1920x1080@15fps视频拍摄，并支持数字宽动态功能，3D数字降噪，更高的色彩还原度，更细腻的画质，以及更高清的图像效果杀出重围，图像处理也更加优秀，功耗控制上也更加突出，适合做为一些电池供电，比如猫眼门铃。但是我手头的这款相机上搭载的还是V100，虽然有点过时，但是不影响我们学习并使用这一款优秀且强大的芯片。

    我手头的这块开发板，是之前在某宝上无意间找到的，花了大概500多，当然啦，这500多包括的不只是开发板，还有店家所谓的附带历程。可是当我真正拿到手，向店家索要历程的时候，他给我发来的却是官方的SDK开发包，以及一些技术文档，当时真的有一种上当受骗的感觉，但是没有办法，自己买的开发板，含着泪也要跑起来。

外观正面：

外观背面

主板背面：

主板正面：

2.硬件概述

硬件部分的话，没有什么好说的，大家通过图片大概了解一下，手机像素有点低，大家勉强看看。

2.1    以太网卡

2.2    无线WIFI

RTL8188ETV是一款高性能的无线模块，其极高的兼容性，能够快速、方便的与无线设备互相联通，支持新的64/128位WEP数据加密，支持WPA-PSK/WPA2-PSK，WPA/WPA2安全机制，无线传输速率高150M，是普通11B产品的10倍，采用USB接口与芯片连接。

2.3    电机驱动

ULN2003A是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003A输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003A输出端为高组态。由于ULN2003A是集电极开路输出，为了让这个二极管起到续流作用，必须将COM引脚（pin9）接在负载的供电电源上，只有这样才能够形成续流回路。也可以作为一些器件，如步进电机的驱动电路。

2.4    SD卡

设备录像时候，支持存储到外部SD卡。

2.5    音频

上面的J3插的是咪头，实现音频输入，下面的J6插的是喇叭，实现音频输出。

2.6    Sensor采集模块

Hi3518E可以适配各种不同的sensor，需要在加载驱动的时候做出选择。

2.7    红外夜视灯板

    这块灯板上主要集成了一个光敏电阻，以及若干个红外灯管，光线减弱的时候，红外灯自动打开，同时内部芯片采集光敏电阻的AD值来控制相机的IR_CUT。

2.8 Flash

    我手头的这块开发板刚开始其实是由很多问题的，比如使用U-Boot进行网络烧写一直提示烧写失败，坑爹的店家也没有给出我具体的解答方式，后来还是自己慢慢摸索才发现，原来是网U-Boot的配置方式错误，默认板子支持的是RMII模式的，但是店家给的U-Boot却配置成了MII，所以也有相同问题的小伙伴可以注意一下。板载的W25q系列Flash，只有8M大小，如此有限的空间大小，对我们后期内核的裁剪，以及文件系统的制作都提出了极高的要求，真的可谓是寸土寸金。

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3.软件概述

    软件部分的，如果真的要细分，那牵扯到的东西就真的太多了。为了先让大家有一个直观的了解，我先放一部分所用到的库以及软件，后续如果还有需要加入深究的，我在慢慢道来。有些部分需要细细深入讲解的，我就先只放一个标题，以后再慢慢道来。

3.1    hostapd

3.2    wpa_supplicant

3.3    RTSP

3.5    内置WebServer（Thttpd）

    这里的WebServer，其实就是类似于我们的路由器。为了使得摄像机能上网，首先需要我们配网，配网的方案有很多种，目前比较流行的，一种是连接上摄像机的AP，然后再发送无线WIFI的SSID和密码，摄像机在接收到之后自动连接，还有一种就是所谓的Smartconfig，也就是空中配网，各大WIFI厂家的叫法都不同，但是实现起来的方法其实都差不多，具体的我们以后慢慢讲，这里牵扯到的也比较多。但是前面两种方法都需要我们适配相应的一个APP，还有一种方法就是在摄像机内部移植一个Webserver，类似于路由器，当我们输入192.168.1.1的时候，弹出相应的网页，在网页上做配网的操作，或者等等其他一些操作，这个的好处就省去制作APP的过程，而且我们的网页安装了厂家给的相应的插件，也可以直接在线观看。

3.6    P2P云平台对接

    所谓的P2P云平台，我的理解就是为了能让处在内网的摄像机能被外网的我们发现，并查看，这里就用到P2P穿透技术，具体的解释大家可以上网看看相应的资料，具体的以后讲到在详细讲。内网的摄像机要想被外网发现，其实有两种方式，一种就是架设普通的流媒体服务，推流和拉流，将我们的摄像机的图像数据流推到指定的服务器上，然后再由服务器做转发，但是这种方案有很多的缺点，比较依赖于服务器，服务器挂掉，那通讯就必然中断，大家有兴趣的话可以去看看EasyDawin这个开源项目，当然啦，这是流媒体服务器的开源项目，如果想将摄像机上面视频推送出去，还需要用到他们家的EasyPusher这款软件来进行推流，但是这个并不开源，需要支付一定的费用。

    到了后面我接触到了P2P这项技术，也了解到有很多的厂家这方面的技术都已经比较成熟了，而且技术支持也比较到位，我所了解到的就有，tutk，danale，还有一家叫华南师大科技开发总公司，也是我最后选择的这家，收费比较合理，一台摄像机只需要交3块钱，如果量大的话，价格也更加优惠。前面两家，我之前也都找过，但是如果要对接到他们的平台，需要有一定的量才支持。我们自己做实验的，当然不太现实。所以选择了最后一家，他们提供测试的SDK，以及账号，整个连接过程基本上一帆分顺，这个真的不是广告。

4.总结

    这篇文章只是做了一个大概的概述，以我手头的开发板为例，了解一台完整的摄像机所需要的包括硬件和软件的组成部分，到后期，我再根据各个不同的模块，从代码最底层的角度带大家揭开摄像机内部的神秘面纱。其实我自己也是个半吊子，一边做一边学，跟那些大神自然是没法比，这里也只是想分享一点自己学习过程中的一些心得，网上相关的资料太少也较杂，也算做个总结，让以后有兴趣接触这方面的朋友行个方便。（我表达能力不太好，大家凑活着看）

分享我喜欢的好句：

everything will be good at the end if it's not good ,then it's not the end.    --John Lennon