曹刿是春秋时期鲁国的大夫，是历史上著名的军事理论家。他有着卓越的领导才能和军事指挥才能，在政治上深谋远虑。
01、不顾嘲讽，挺身而出，主动求见鲁庄公
曹刿是周文王儿子曹叔振铎的后人，家道中落沦为贫民，但他关心国家大事。
公元前684年，齐桓公不顾刚就任主政大夫的管仲的竭力劝阻，派高傒、鲍叔牙、公子雍率大军伐鲁。
此前，齐、鲁几次交战，鲁国都被打败。闻听齐大军压境，鲁庄公和群臣大惊失色，不知所措。
这时，曹刿求见庄公，主动提出为抵抗齐军出力。有人嘲笑曹刿，说带兵打仗制订国策都是上层人士所决定的事情，你就别跟着瞎搀和了。
曹刿却坚持要见鲁庄公，说上层人士未必目光长远，所以要其给破敌之法也许还不如他这个乡野村夫。
02、因势利导，和鲁庄公纵论作战的条件
于是曹刿就前往宫门请求拜见鲁公。鲁庄公很是不自信地说，齐国很是强大，我们鲁国是个弱小的国家，怎么能抵抗的了?
曹刿反问道：“君王您自己感觉为老百姓们做了哪些好事呢，能使百姓和您一条心来抵抗敌人吗?”
庄公说：“衣食这类养生的东西，不敢独自享受，一定把它分给别人。”
曹刿回答说：“小恩小惠不能周遍，百姓是不会跟从您的。”
庄公说：“祭祀用的牛羊玉帛，不敢虚报数量，祝史的祷告一定反映真实情况。”
曹刿回答说：“这些小信用不能让神灵信服，神明不会降福的。”
庄公说：“大大小小的案件，即使不能一一明察，凡是重要的案件，都是亲自考察，按实情处理，
但终究没有强大的信心会认为百姓能够和自己共同抵抗。”
于是曹刿就向鲁庄公鼓舞道：“既然你都做了这么多，若事实如你所说，可以凭这个条件和齐国一决雌雄了。如果要作战，请让我跟着去。”
03、指挥长勺之战，有条不紊，大胜齐军
庄公听了曹刿的一番宏论觉得他是一个不可多得的人才，就和曹刿同乘一辆兵车与齐军在长勺展开战斗。
齐军阵容整齐，气势逼人。那些士兵气宇轩昂，对鲁军不屑一顾，一副胜券在握的样子。
齐王决定作战稳妥一点，所以让鲍叔牙下令击鼓挑战。
鲁庄公正准备拔剑迎敌，没想到曹刿却制止了鲁庄公，并且下令任何鲁军都不得轻举妄动，违者军法从事。
鲍叔牙所率领的齐军见鲁军不还手，以为他们胆怯，就横冲直撞，如入无人之境。
鲁军个个气得怒目圆睁，但主将不发布命令，他们无可奈何，只好暗暗憋着一股劲。
齐军连战连胜，士兵之间也有了一些骄傲轻敌的姿态，他们士气更高涨了齐军再次击鼓，齐军再次冲向鲁军，但曹刿仍然不战。
直到齐军第三次击鼓之时，曹刿才让鲁庄公下令冲杀。
这次两军交织在一起，鲁军就像是下山老虎一般勇猛，齐军渐渐只有招架之功没有还手之力，被杀得人仰马翻，望风而逃。
鲁庄公准备下令追击齐军，曹刿又制止了，鲁庄公不解，为曹刿错失良机而懊恼。
但曹刿从容淡定，他下车先看了车辙印，后来又看了看鲁军的旗帜，这才下令追击。
鲁军个个奋勇争先，很快追到了齐军，齐军就像是待宰的绵羊，没有还手之力，最后齐军几乎全军覆没，长勺之战以鲁军大胜结束。
04、说明战胜齐军的原因
战胜以后，庄公搞不清曹刿是怎样的作战方针，好奇地问曹刿取胜的缘故。
曹刿回答说：“作战，是要靠勇气的。第一次击鼓可以振奋士气，第二次击鼓士气就少了一些，第三次击鼓士气就消耗殆尽了。
他们的士气消耗殆尽了，而我们的士气刚刚振奋，所以战胜了他们。
大国的情况难于捉摸，还恐怕有埋伏。我细看他们的车辙已经乱了，远望他们的军旗也已经倒下了，所以才下令追逐他们。”
鲁庄公听了曹刿的话恍然大悟，不由得对曹刿佩服得五体投地，经过长勺一战以后，曹刿受到了鲁庄公的重用。
鲁庄公把女儿嫁给了曹刿，任命曹刿做了大夫，让他对鲁国国政进行改革。
但是曹刿的思想不够系统性，或者说他的改革并不先进，所以对鲁国的颓势也没有什么改变。
05、谏鲁庄公观看祭祀，可惜鲁庄公不听
公元前671年夏季，鲁庄公要到齐国去观看社祭。曹刿劝谏说：“不能去。礼，是用来端正百姓的。
先王制定条例约束诸侯，规定诸侯每五年要派遣使臣聘见天子四次，诸侯亲自朝见天子一次。
朝见完毕后就集中在一起讲习礼仪，用以匡正爵位的尊卑，引导他们遵循长幼的次序，讲求上下的法度，
确定纳贡以及日常财用的标准，在这期间不能缺席或怠慢。
现在齐国废弃始祖太公望的法制而让大家去观看社祭，您为这事也举步前去观看，以前是没有这个先例的，
倘若前去，那么您今后怎么再去训导百姓呢？
春天举行社祭，是祈求农事得到上天的赐福；秋天收获以后举行社祭，是为了向土神供纳五谷。
如今齐国组织社祭让大家去观看阅兵，这不是先王的法度啊。
天子祭祀上帝，诸侯要参加助祭以听受政令。诸侯祭祀先王先公，卿大夫要辅助料理并接受任务。
我没有听说过诸侯之间可以互相观看祭祀的，这种祭祀显然不合法度。
国君的一举一动都要被记载下来的，记载不合法度的事，后世子孙们将会怎么看呢？”
庄公不听劝阻，还是执意去了齐国。曹刿很失望，觉得鲁庄公不能成大业。
曹刿后来见鲁庄公总是不听劝谏，有点心灰意冷，不再参与政事，最后郁郁而终。
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