ROS安装包错误：Cannot download ros-kin

1、问题描述

       按照ros教程执行   sudo apt­get install ros-­kinetic­-ros­-tutorials   命令时，报  Cannot download ros-kinetic-ros-tutorials   错误

2、问题原因

     原因是源列表里没有ros-­kinetic­-ros­-tutorials

3、解决办法

     需要在terminal中执行：

     sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116sudo apt-get update

     sudo apt-get upgrade

     sudo apt-get install -y python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential cmake

     sudo rosdep init（以前执行过该命令，则此处不需要执行）

     rosdep update

4、结果

      执行完rosdep  update命令后，会看到有Add distro “kinetic”的提示信息，表示执行成功，再执行sudo apt­get install ros-­kinetic­-ros­-tutorials则不会有问题

5、参考链接

    https://answers.ros.org/question/250738/cannot-download-ros-kinetic-ros-tutorials/