机器视觉的应用

机器视觉可以做什么？

• G：Guide--引导
• I：Inspect--检测
• G：Gauge--测量
• I：Identify--识别

机器视觉应用

Guidance：零件定位

• 视觉引导机器人 Vision Guided Robotics（VGR）
  1. 引导机器人抓取放置零件 Pick-and-Place
  2. 提供X，Y，@
  3. 2D&3D
  4. 减少机械固定，提升机器人的柔韧性

定位和放置（对位）Alignment & Placement

• . 提升产量

  
  零件定位

Inspect：组装和质量检测 Verify Quantity & Assembly

• 有/无_Presence / absence
• 检测不合格品_Detecting bad products
• 计数_Counting products

• 表面缺陷_Surface Inspection

  
  组装和质量检测

Gauging：测量

• 精确的尺寸
  1. 自动测量及数据记录
• 确保严格的公差
  1. 直径、间隙、套管、螺纹等
• 实际应用
  1. 测量火花塞尺寸
  2. 螺纹检测
  3. 接插件

测量

Identification：识别

• 代码读取
  1. Bar Codes & 2D Matix
  2. 标签码和DPM码 Labels & Direct Part Mark
• 读取字符 OCR / OCV
• 模式识别

  1. 基于颜色、形状等

     
     代码读取

DPM码读取的挑战

• 打码方式的不同导致代码的外形和质量的差异
• 零件的表面特性大大影响代码的读取
• 零件的生产制造过程进一步淡化代码
• 代码在零件上的位置的不同会影响图像的采集

• 代码在零件上的位置的不同会影响图像的采集，代码的查找和读取

  
  DPM码读取的挑战