手势相对于姿态估计难点：
论文网络结构：
固定视角
定义Canonical 坐标wc 。对于一个关节3D坐标w，使用旋转矩阵R将掌心位置坐标旋转到XoY平面上(使),旋转后关节点坐标为wR 。
网络预测
不预测3D世界坐标，网络预测输出wR和旋转矩阵R，再做逆变换得到wc
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本文标题：Learning to Estimate 3D Hand Pos
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