problem
1 相机标定步骤，实际Interview时还是太零散，不成系统，导致让人感觉逻辑不清晰，混乱。
2 激光雷达标定方法及步骤
3 常用目标检测算法，假设有一个车道线，如何检测车道线？
4 高精地图，为何要有高精地图；如何通过相机或者激光雷达进行地图三维重建？
其实原理应该大同小异，现在主要是要将视觉的先吃透
5 使用的激光雷达是多少线的，每秒多少帧数据？如何做数据时钟同步的？
6 是否有过传感器融合的经验，具体是怎么做的？
7 计算时是否使用过GPU或者其他深度学习算法？ResNet 神经网络算法是否有了解过？
8 关于company你有什么问题？老生常谈
feelings
1 算法工程师还是比较注重理论，代码层面目前问的都较少。主要是考察算法层面的广度和深度。
2 使用的语言比较杂，C++、python居多。
3 interviewer 希望你在slam或者深度学习、目标检测领域有丰富的经验。
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