第一次写简书，鉴于ARKit网上相关资料比较少，写一套实战教程，希望能帮到需要的人吧。表达能力捉急，写的不好的请留言提意见。两个图是盗的

1、写在前面：

本文开发语言OC。

开发环境需要满足以下条件

1.Xcode版本：Xcode9及以上

2.iOS系统:iOS11及以上

3.iOS设备：处理器A9及以上（6S机型及以上）

4.MacOS系统：10.12.4及以上（安装Xcode9对Mac系统版本有要求）

2、最终效果预览

3、AR运行模式简介

AR 运作流程图（盗的）

AR 运作流程图

蓝色表示 ARKit ，绿色表示 SceneKit 。

ARKit负责捕捉现实世界的信息，SceneKit通过ARkit得到的信息，建立一个虚拟世界。之后通过ARKit将虚拟世界与现实世界实时维系起来。

ARKit 和 SceneKit 关系图

ARKit和SceneKit关系图

介绍一下主要的类：

ARSCNView：渲染虚拟世界和呈现现实世界，我们手机上获得的在现实世界中放置的虚拟物品的效果的就是它。

ARSession：会话配置，追踪现实世界信息，并更新SCNView场景，

ARCamera：相机当前的位置信息，通过四元数给出。（四元数 这个比较抽象，我不是很懂，读者可以自行百度一下，一般就用第三列，是xyz坐标信息，ARAnchor也是）。

ARAnchor：锚点，通过相机捕捉到的现实世界中的点

SCNNode：节点，我们添加上去的点，一般先确定锚点，然后再锚点点位置上添加节点

ARConfiguration：一般就用ARWorldTrackingConfiguration，6自由度追踪，比较准确。AROrientationTrackingConfiguration，3自由度追踪，旋转，精度不如ARWorldTrackingConfiguration。ARFaceTrackingConfiguration，人脸追踪，得IPhone X才行，注释太长，咱不管他，需要了解的直接看Xcode里注释吧。

4,第一架AR飞机

打开Xcode，新建工程，选择AR

下一步，这里选sceneKit。我们用的场景渲染是sceneKit

下一步，创建好了之后，可以看到，苹果给我们生成的一些初始代码：

上面用sb拉了一个SceneView

@property (nonatomic, strong) IBOutlet ARSCNView *sceneView;

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- (void)viewDidLoad {

[super viewDidLoad];

// Set the view's delegate

self.sceneView.delegate = self;

// 显示fps，帧频等信息

self.sceneView.showsStatistics = YES;

// 创建一个场景，加载飞机的模型

SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"art.scnassets/ship.scn"];

// Set the scene to the view

self.sceneView.scene = scene;

}

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {

[super viewWillAppear:animated];

// Create a session configuration：世界会话追逐配置，一般用ARWorldTrackingConfiguration这个就行了

ARWorldTrackingConfiguration *configuration = [ARWorldTrackingConfiguration new];

// Run the view's session

[self.sceneView.session runWithConfiguration:configuration];

}

- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated {

[super viewWillDisappear:animated];

// Pause the view's session

[self.sceneView.session pause];

}

跑一下，体验一下第一架飞机。

系统生成的飞机demo

嗯，太假了。我们来给他加个光影效果：

//添加光照节点

SCNNode *lightNode = [SCNNode node];

lightNode.light = [SCNLight light];

lightNode.light.type = SCNLightTypeOmni;

lightNode.position = SCNVector3Make(0, 10, 10);

[self.sceneView.scene.rootNode addChildNode:lightNode];

效果：

添加了光照节点的效果

看着是不是好多了。

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5......没有5了，字数限制到这里了。下一篇吧。

本文Demo地址：https://github.com/HalfOfSunshine/AR-Distance-Calculator