最近发现汽车的OBD原来是一个标准接口，想做个东西看看。
沃尔沃OBD定义
| Pin | Signal | Description |
|---|---|---|
| 2 | J1850 Bus+ | |
| 3 | Low speed CAN - high | |
| 4 | CGND | Chassis ground |
| 5 | SGND | Signal ground |
| 6 | CAN High | J-2284 High speed CAN |
| 7 | K-LINE | (ISO 9141-2 and ISO/DIS 14230-4) ABS, DSA, TCU AW, IMMOB, ECC |
| 10 | J1850 Bus- | |
| 11 | ISO 9141 K-LINE | ECU, Fenix 5.1 (Volvo S40 and some others), Low speed CAN - low |
| 13 | Cruise-control | |
| 14 | CAN Low | J-2284 High speed CAN |
| 15 | ISO 9141-2 L-LINE | (ISO 9141-2 and ISO/DIS 14230-4) Motor |
| 16 | +12v | Battery power |
OBD插头
淘宝搜obd外壳可以搜到很多插头和外壳的公模，有很多种但是你可以用任何一个的接头配任何一个的外壳。不过图纸很简陋，尤其是没有一个有PCB设计规范的图纸的，我在网上搜到一个，先用这个做吧https://www.obd2-shop.eu/files/obd_pcb-th.pdf
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