扫罗阵亡后，大卫在希伯仑立为犹大家的王，七年半后再被立为全以色列的王，并继续统治33年，计为王四十年零六月。此期间之要如下：
好表现–因基列雅比人（Jabesh Gilead）埋葬扫罗而厚待他们。因着与约拿单(扫罗之子)的一段友情，因待约拿单的儿子米非波设，使其常与同席吃饭。因着顺服神的带领，履败异族，战无不胜，功无不克。行仁政，亲民爱民。不忘巴西莱的恩情，意欲感恩图报。
起意建殿–住在香柏木宫中的大卫，见神的约柜反在幔子里，基于敬畏的心而兴起为神建殿的念头，但神指示建殿之事将由他的后裔接续王位后完成。
为建殿预备材料–大卫因打了多次大仗，流下多的血，故神不允许大卫为神的名建殿；因此大卫在其人生之末了竭尽全力为建殿预备材料，金、银、铜、铁、木、石，多得不可胜数；又聚集百姓宣述建殿之意，激励全民尽心乐捐。
大卫的晚年
犯罪–《圣经》撒母耳记下讲了大卫的两宗罪过：
第一，与拔示巴同房，谋杀乌利亚。大卫在看到拔示巴裸浴后，遂安排将其夫乌利亚至死，然后将拔示巴据为己有。上帝没有直接惩罚大卫，而是亲手将大卫与拔示巴所生的第一子击死。
第二，为显荣自己而数点百姓[9]。为惩罚大卫，上帝用瘟疫杀死百姓70,000人。
体衰无力教子–亚多尼雅因自认将接续父亲为王，故摆出作王的陈荣，架势，大卫明知亚多尼雅非继任者。但却未纠责其误肮；亚多尼雅后来被杀，与大卫无力教导不无关系
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