乐高结构

皮带传动：

1、平行传动（“0字型”）：滑轮转动方向相同     作用：传递

2、交叉传动（“8字型”）： 滑轮转动方向相反    作用：挤压

优点:皮带减少其他零件磨损

缺点:皮带的使用期较短（容易发生断裂）

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曲柄滑块

将匀速圆周运动（等速回转运动）转化为直线往复运动

1.运动轨迹为一条直线的运动就为直线运动，例如笔直行驶的汽车。

2.运动轨迹为绕一点画圆的话就为圆周运动，例如车轮，皮带轮等等。

3.在某一个位置来回的往返运动就成为往复运动，例如钟摆的摆动。

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垂直齿轮传动

功能和作用：利用冠齿轮用来传递两相交轴之间的运动和动力的，其作用与齿轮传动一致，用来传递与之垂直的齿轮的运动和动力。

在生活中的应用：汽车、机械手表、车辆差速器、电梯、打蛋器、面条机、电风扇等都利用了齿轮垂直传动。

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连杆机构

连杆机构可以将圆周运动转化为往复运动。

广泛应用于生活中，例如：火车车轮的联动、雨刷器、公交车的开合门、发动机活塞等。

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齿轮传动

1. 齿轮传动的条件：相互咬合

2. 方向：两个齿轮传动时，两齿轮的旋转方向相反

3. 速度：大齿轮带动小齿轮，加速运动；小齿轮带动大齿轮，减速运动