串口调试利器--minicom

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因为现在电脑基本不配备串行接口，所以，usb转串口成为硬件调试时的必然选择。目前知道的，PL2303的驱动是有的，在dev下的名称是ttyUSB*。
Minicom，是Linux下应用比较广泛的串口软件，这里简单介绍minicom使用。

minicom配置:

安装完成后，请不要着急打开软件。需先进行配置。具体步骤如下：

查看串口设备及文件权限

linux下的所有操作面向用户的都是文件操作，在对串口操作之前，我们应该先确认自己对该文件有没有读写权限。

ls -l /dev/ttyUSB*

linux下的usb串口命名为ttyUSB*，运行上面命令，可以看到有几个设备挂载。
我们这里是：

crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Apr 10 17:10 /dev/ttyUSB0

只有ttuUSB0.再用lsusb查看：

lsusb

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 009 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 002: ID 046d:c05a Logitech, Inc. Optical Mouse M90
Bus 007 Device 002: ID 046d:c31d Logitech, Inc.
Bus 004 Device 009: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port

usb 004正是我们挂上去的usb转串口线缆，使用的芯片是PL2303。

但是正如上面显示，ttyUSB0这个设备是root所有的，所以，我们以普通用户身份打开minicom是没法访问该文件的。

配置minicom的参数

运行sudo minicom -s便进入了minicom的配置界面，使用上下键选择Serial port setup，回车。此时光标在“change which setting”后面停留，它的上面有如下菜单：

Serial port setup [Enter]

+-------------------------------------------------------------+

| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 |

| B - Lockfile Location : /var/lock |

| C - Callin Program : |

| D - Callout Program -: |

| E - Bps/Par/Bits : 9600 8N1 |

| F - Hardware Flow Control : No |

| G - Software Flow Control : No |

| |

| Change which setting? |

+-------------------------------------------------------------+

我们只需输入上面对应的字母，就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成，回车，光标会回到“change which setting”后面，如此重复。完成按回车返回主菜单即可。
返回主菜单后，选择“Save setup as df1”，将其保存为默认设置，然后选择 Exit退出。需退出后重新打开minicom，软件才会使用上述参数进行初始化。

注意：如果沒有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0。

如果上面设置顺利，打开minicom

# minicom

重新给设备上电后，此时，窗口里就有信息打印出来了。

minicom基本操作如下：

1）需使用Ctrl+a 进入设置状态

2）按z进入设置菜单

（1）O键：打开配置选项；

（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的啓动信息时很有用。

（3）C键：清除屏幕的显示内容；

（4）B键：浏览minicom的历史显示；

（5）X键：退出minicom，会提示确认退出。

配置选项目录

Ctrl + A --> O

+-----[configuration]------+

| Filenames and paths |

| File transfer protocols -|

| Serial port setup |

| Modem and dialing |

| Screen and keyboard |

| Save setup as dfl |

| Save setup as.. |

| Exit |

+--------------------------+

选择"Filenames and paths"

+-----------------------------------------------------------------------+

| A - Download directory : /home/wonux |

| B - Upload directory : /tmp |

| C - Script directory : /root/minicom |

| D - Script program : runscript or /bin/bash |

| E - Kermit program : |

| F - Logging options |

| |

| Change which setting? |

+-----------------------------------------------------------------------+

• C - Script文件的存放位置:
  <C-a> g运行脚本时的路径 。
• D - 选择脚本程序:
  默认runscript,也可以选择bash脚本格式。

minicom使用

命令行启动minicom的参数

更多的参数，参见"man minicom"的输出。

-s 
设置。 root 使用此选项在/etc/minirc.dfl中编辑系统范围的缺省值。使用此参数后，minicom 将不进行初始化，而是直接进入配置菜单。如果因为你的系统被改变，或者第一次运行minicom时，minicom不能启动，这个参数就会很有用。对于多数系统，已经内定了比较合适的缺省值。 
-o 
不进行初始化。minicom 将跳过初始化代码。如果你未复位(reset)就退出了minicom，又想重启一次会话(session)，那么用这个选项就比较爽(不会再有错误提示：modem is locked ---- 注)。但是也有潜在的危险：由于未对lock文件等进行检查，因此一般用户可能会与uucp之类的东东发生冲突......也许以后这个参数会被去掉。现在姑且假定，使用modem的用户对自己的行为足够负责。 
-m 
用Meta或Alt键重载命令键。在1.80版中这是缺省值，也可以在minicom 菜单中配置这个选项。不过若你一直使用不同的终端，其中有些没有Meta或Alt键，那么方便的做法还是把缺省的命令键设置为Ctrl-A，当你有了支持 Meta或Alt键的键盘时再使用此选项。Minicom假定你的Meta键发送ESC前缀，而不是设置字符最高位的那一种(见下)。 
-M 
跟“-m”一样，但是假定你的Meta键设置字符高端的第八位(发送128+字符代码)。 
-z 
使用终端状态行。仅当终端支持，并且在其termcap或terminfo数据库入口中有相关信息时才可用。 
-l 
逐字翻译 高位被置位的字符。使用此标志， minicom将不再尝试将IBM行字符翻译为ASCII码，而是将其直接传送。许多PC-Unix克隆不经翻译也能正确显示它们(Linux使用专门的模式：Coherent和Sco)。 
-w 
在启动的时候就自动换行，这样启动之后不用运行<C-a> w进行设置了，详细参考后面。 
-a 
特性使用。 有些终端，特别是televideo终端， 有个很讨厌的特性处理(串行而非并行)。minicom缺省使用‘-a on’，但若你在用这样的终端，你就可以(必须!)加上选项‘-a off’。尾字‘on’或‘off’需要加上。 
-t 
终端类型。使用此标志， 你可以重载环境变量TERM， 这在环境变量MINICOM 中使用很方便； 你可以创建一个专门的 termcap 入口以备minicom 在控制台上使用，它将屏幕初始化为raw模式， 这样，连同‘-l’标志一起，就可以不经翻译而显示IBM行字符。 
-c 
颜色使用。些终端(如Linux控制台)支持标准ANSI转义序列色彩。由于termcap显然没有对于色彩的支持，因而minicom 硬性内置了这些转义序列的代码。所以此选项缺省为off。使用‘-c on’可以打开此项。把这个标志，还有‘-m’放入MINICOM环境变量中是个不错的选择。 
-S 
脚本。 启动时执行给定名字的脚本。到目前为止，还不支持将用户名和口令传送给启动脚本。如果你还使用了‘-d’选项，以在启动时开始拨号，此脚本将在拨号之前运行，拨号项目入口由‘-d’指明。 
-p 
要使用的伪终端。 它超载配置文件中定义的终端端口，但仅当其为伪tty设备。提供的文件名必须采用这样的形式：(/dev/)tty[p-z][0-f] 
-C 
文件名。 启动时打开捕获输出到文件。 
-8 
不经修改地传送8位字符。“连续”意指未对地点/特性进行真正改变，就不插入地点/特性控制序列。此模式用于显示8位多字节字符，比如日本字(TMD！应该是中国字!!)。不是8位字符的语言都需要(例如显示芬兰文字就不需要这个)。 

命令行参数使用举例

• -w: 启动minicom的时候，开启自动换行：

如果不加这个项，那么在minicom和pc交互的时候中键入命令超过一行时候会被截断，（这时候可以通过<C-a> w来开和关切换截断行功能）.

• -c on: 启动minicom的时候，显示颜色：

这样，启动之后我们会发现显示的内容不是黑白的了。

• -C <filename>: 启动minicom的时候，自动创建日志捕捉文件<filename>：

这样，启动之后，所在minicom的输出都会在<filename>中保留一份,如果原来文件存在，则追加，不存在则创建一个。

• -m: 启动minicom的时候，将命令键修改成Meta键（<C-a>变成[Alt]或者[ESC]等）:

这样，我们可以取代用<C-a> *发送命令的方式，将<C-a>替换成[Alt]或者[ESC].

• -S <filename>: 启动minicom的时候，指定运行的脚本：

这里，<filename>是你的脚本文件的名字，应该指定绝对路径，否则就会在你启动minicom的路径下寻找。

minicom的交互使用

Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口，可按下Ctrl-A (以下使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A，再按'z'，将出现一个帮助窗口，提供了所有命令的简述。配置 minicom(-s 选项，或者C-A、O)时，可以改变这个转义键，不过现在我们还是用Ctrl-A吧。
这里，只给出很少的命令，更多的交互命令参见"<C-a> z"的帮助输出。

• ==查看帮助==：<C-a> z.
  这样会显示所命令列表，便于查找。
• ==配置选项==：<C-a> o.
• 回到shell： <C-a> j.
  这样minicom会在后台stop,直到fg将它调到前台。
• ==开/关捕捉minicom输出到文件==：<C-a> l.
  这样会打开/关闭捕捉输出功能，捕捉的输出会存放在一个你选择的文件中。
• ==运行脚本==：<C-a> g:
• 退出minicom：<C-a> x.
  这样会退出minicom.

常用配置总结：

minicom -s 或启动minicom之后运行<C-a> o来进行配置。

• 选择Serial port setup
  配置其中的如下配置项：

A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 
E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 
F - Hardware Flow Control : No 
G - Software Flow Control : No 

• 选择Filenames and paths
  配置其中的如下配置项：

C - Script directory : /root/minicom
D - Script program : /bin/bash

C:脚本文件的存放位置: <C-a> g运行脚本时的路径 。
D:选择脚本程序: 默认runscript,也可以选择bash脚本格式。

关于minicom的脚本:

可以参考man手册man runscript.交互命令中可以运行"<C-a> G"来运行脚本。

• 注释是'#'开始的。
• send命令中的字符串，有\c就不会发送默认的\r了。例:send "ls \c"就不会自动回车，这里'\c'也可以在前面。
  目前发现，脚本功能比较弱。在minicom原代码中有简单的例子：scriptdemo和unixlogin,可以直接在linux运行runscript.
• 可以指定minicom的脚本运行程序:
  作为脚本解释器的程序。缺省是“runscript”，也可用其它的东东(如: /bin/sh 或 "expect"，这样就可以用shell或者其他的脚本了^_)。Stdin和Stdout连接到modem，Stderr连接到屏幕。

参考资料：

• http://blog.csdn.net/sikinzen/archive/2010/04/05/5451758.aspx
• minicom手册
• 其他网上收集的资料