四轴飞起来后接着搞手机蓝牙控制，虽然2年前写过一个蓝牙控制的客户端，但是代码找不到了--我经常弄丢自己写过的代码。
感觉自己能很快搞定，因为android开发可比arduino熟。但是一开始就不太顺利，蓝牙怎么样也连不上。仔细看了文档才发现，这次买的蓝牙芯片和以前不一样，是BLE的。
BLE
在android上BLE和普通蓝牙的处理完全不同，要开个service来传数据，但是认识的那位朋友使用的普通蓝牙。如果他想用我的手机控制器，还用不了。
开始折腾吧，把数据传输部分抽象成一个interface，把两种蓝牙都支持起来吧。
截图
现在虽然蓝牙连上了，但是发现发送MSP_IDENT等命令有回应，但是RC数据没有回应。以前写过一个MWC的协议。
发现BLE麻烦的地方了，Windows不能给BLE提供一个串口，那么MWC的config就没法使用了。所以遇到问题调试就很麻烦了，不如用普通蓝牙呢。
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本文标题：不要用BLE了好吧(2017-04-10 23:04:28)
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