R818-Linux .ko文件生成和自动加载

1. 前菜来看下openwrt package Makefile长什么样。

define Package/mypack/default
SECTION:=net
CATEGORY:=Network
DEPENDS:=+libpthread
TITLE:= my own package for network utility
endef

2. 修改Makefile，在其中注册我们的目标 .

这里用ch343 U转串的驱动来举例，驱动文件自行在官网上下载。
拷贝文件存放到如图位置：其实只有ch343.c ch343.h两个文件，其余的demo等按需而定。

由于ch343加载时序问题，不能直接选择Y 而使用 M .

obj-m:  # 编译成模块
obj-y：# 编译到内核
obj-n：# 不编译

image-20240430081948155.png

3. 在ch343文件夹同级目录下也就是图中的drivers的Makefile中注册。

   
   image-20240428170231083.png

4. 依然是drivers目录的Kconfig中来添加我们自己写的Kconfig。

   
   image-20240430083224321.png

5. 编写我们自己的Kconfig在ch343目录中。

   
   image-20240428170245856.png

6. 为了使得我们的驱动可以被打入镜像中并能自动被加载我们需要如下操作：
   在目标中添加我们自己的驱动格式如下，特别提示这里剪头位置带边延时加载的时间毫秒为单位。

   
   image-20240430085613416.png

define KernelPackage/ch343
  TITLE:=ch343 support
  # 这里代表依赖关系，后面会讲解不同的作用，ch343中没用使用
  # DEPENDS:= +libpthread
  FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/ch343/ch343.ko
  # 可以同时注册多个驱动文件
  # FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/ch343/ch341.ko
  # FILES+=$(LINUX_DIR)/drivers/ch343/ch9344.ko
  KCONFIG:=\
    CONFIG_CH343=m
  AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,60,ch343)
  # 聪明的你一定看得出，多个.ko要同步添加
  # AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,60,ch343 ch341 ch9344)
endef

define KernelPackage/ch343/description
  Kernel modules for ch343 sunxi support
endef
# call KernelPackage 传入我们的目标 ch343 这里和多少.ko文件无关，只和我们第一行注册的模块有关。
$(eval $(call KernelPackage,ch343))

6. DEPENDS最常见的形式就是

DEPENDS:=+libpread
# 表示一旦你选中mypack，那么libpthread也就会同时被后台默认选中，推荐。

DEPENDS:=libpread
# 意味着因为依赖关系，只有在先选中libpthread后，才可以选择mypack。

DEPENDS:=+arpd:libpthread
# 这是一个双重依赖，只有arpd选中后，才可以选择libpthread，这样看有些拗口。
# 但是在前面取个反就很实用了，比如这个定义
DEPENDS:=+!BUSYBOX_CONFIG_arp:net-tools-arp
# 表示若busybox的arp没有包含（busybox的工具都是阉割版），那么就选中arp（标准版）。

DEPENDS:=@libpread
# 表示除非你先选中libpread，否则休想在menuconfig看到mypack。不推荐

DEPENDS:=+@libpthread
# 多个+呢，和+libpthread类似，会自动选择libpthread。
# 但是，有一点这种方式在安装mypack到target文件系统时，不会去检查依赖性的，若libpthread没有被安装它是检测不出来的，
# 只能在target上运行时才能发现 undefined symbol

7. 配置基本结束最后分别在 make kernel_menucanfig 和 make menucanfig 中分别选中 ch343 就OK。

• make kernel_menucanfig：

image-20240430092055258.png

Device Drivers  ---> 
     [M] WCH CH343 USB2VI    

• make menucanfig： image-20240430091807495.png

 Kernel modules  ---> 
    <*> kmod-ch343................................................. ch343 support                                            

结束✿✿ヽ(°▽°)ノ✿！