《毛诗传》说：“济济，美貌。垂辔，辔之垂者。沵沵（nǐ），众也。”
“济”，《说文解字》说：“济，济水也。从‘水’、‘齐’声。”用“济济”表达漂亮的样子，应该是由“齐”的意义引申而来。
“辔”，驾驭马的缰绳。古时一车四马，一马二辔，两边的骖马之内辔系于轼前，谓之軜，御者只执六辔。
“四骊济济，垂辔濔濔。”——驷马黑壮真漂亮，缰绳条条垂两旁。
“鲁道有荡，齐子岂弟（kǎidì）。”
《毛诗传》说：“言文姜於是乐易。”
《经典诗文》说：“岂，开改反，乐也。弟如字，或音待易反。”（“岂”发音“恺”，“乐”的意思。“弟”读本音，或则发音“待易反”。）这里的“岂”是“恺”的通假字。
《尔雅•释诂》说：“怡、怿、悦、欣、衎（kàn）、喜、愉、豫、恺、康、般，乐也。”
又说：“平、均、夷、弟，易也。”郭璞（晋）《尔雅注》说：“皆谓易直。”邢昺（宋）疏解：“易者，不难也。”
“岂弟”即“乐易”——“岂弟”是说齐子和乐平易地与驾车而来的人相会。
但《郑笺》对“岂弟”有不同的理解。
《郑笺》说：“此‘岂弟’犹言‘发夕’也。‘岂’读当为闿（kǎi）。弟，《古文尚书》以‘弟’为‘圉（yǔ）’。圉，明也。”
《笺》认为“岂弟”即“闿圉”，就是“发夕”（发明）的意思。
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