1# 一些资料

       我使用的是 STM32F103VET6(野火的指南者) ，是一块开发板，并不是最小系统，购买的时候卖家送了很多的资料，并附带有一个论坛。（FireBBS）并送了 STM32的手册的电子书。
       由于安装的文件（KEIL和STM32的兼容包）这些网上的资料非常多，也就不进行展开了。

2# 开场白

       本人在大学期间学过51单片机，对芯片的资源略懂一二。(没学过也没关系)
       拿51单片机作为比较，在51单片机中，比较重要的资源，比如P0-P3的引脚，寄存器，中断。中断又是一个非常重要的资源，比如计时器，计数器等等。剩下的就是一些协议内容了，比如I2C，SPI等。
       这就是51作为经典教材的原因，包含了基本所有的单片机中含有的内容，STM32 只是比51单片机的资源更加丰富，总体的思想是不变的。
       看看STM32F103VET6中包含的意思吧。
ST：意法半导体公司
M：微控制器
32:32位
F103：（functional）基础版本，F10x的最高稳定主频位72MHz，F40x最高稳定主频位180MHz
V：100个引脚
E：Flash为512kB
T：一种封装类型
6：温度等级

图片来源：零死角玩转STM32—F103指南者 P25

       有了这个信息就容易选择自己需要的芯片，比如后期设计的时候，我们并不会使用开发板而是使用最小系统进行开发，在淘宝网上进行搜索:STM32最小系统，(不是广告)，会找到类似这样的。也能估摸的认识到芯片的内容。

不是广告.png

       这里还是要矫正一下一些对开发板的误解，开发版的价格大约都是300左右，但是最小系统却只要20左右，这是因为开发版上含有大量的外设，比如LED，显示屏，蜂鸣器，WIFI，按钮等。学习时使用的是开发板，因为资源丰富；设计时，使用的是最小系统，因为价格便宜。
       当我们使用一款芯片的时候，首先就需要资料，一般有两个资料：参考手册（Reference Manual）和数据手册（Data Sheet）这些资料是官方提供的，较为权威。STM官网
       另外我学习的时候完整的看完来野火STM32。

3# 实战

       接下来我们开始实际的编程。相比于51单片机，STM32的外设非常丰富，有GPIOA-E，并且每个GPIO的寄存器控制16个引脚。有官方的库提供支持。

3#1 创建项目

1. 创建文件夹用来存放我们的项目
   加入3个文件，
   main.c(新建，空)
   stm32f10x.h(新建，空)
   startup_stm32f10x_hd.s(官方固件库提供)启动文件
   路径为：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_hd.s

image.png

2. 创建项目

image.png

3. 放置位置

image.png

4. 根据自己的型号进行选择

image.png

5. 出现了CAN的库找不到(不要慌，暂时用不到)

image.png

6. 导入步骤1中的文件

image.png

确认文件目录：

image.png

7. 测试主函数为空

image.png

报错信息如下：
.\Objects\mini.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup_stm32f10x_hd.o)

8. 补充 SystemInit 函数

image.png

Warning信息如下：
main.c(8): warning: #1-D: last line of file ends without a newline

3#2 解析

我们将上面的
Error信息复制如下：

.\Objects\mini.axf: 
Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred fromstartup_stm32f10x_hd.o)

提到了文件 startup_stm32f10x_hd.o 而我们实际的文件为 startup_stm32f10x_hd.s ，确实这两个文件是有关系的，.s 文件经过 gcc的编译会形成 .o 。所以解决该问题要查看 .s 文件的源码(358)。我们可以利用 SystemInit 定位信息

image.png

代码如下：

; Reset handler
Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  __main
                IMPORT  SystemInit
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0               
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP

这里定义来两个入口一个为 main 函数入口，另一个为 SystemInit 入口。SystemInit 是控制时钟频率的函数。于是当我们定义该函数的时候，程序能正常找到入口，所以不会报错。

---

Warning信息如下：
main.c(8): warning: #1-D: last line of file ends without a newline
Warning信息中提示了在文件的末尾要有一个新行才是符合标准的。所以加入新行后Warning 就会消失。

4# 烧录

4#1 配置

1. 启用 Use MicroLib
   目的是为了使用串口通信的时候直接使用printf。否则会报错。(串口通信时使用)

image.png

2. 输出配置
   目的1：生成 hex 烧录文件
   目的2：后期为了文件夹的独立性，会指定输出文件夹在 Project 中的位置，方便查找。

image.png

3. 链接文件配置
   目的：指定链接文件(.h)文件在Project中的位置，克服.h文件在不同文件夹中无法调用的问题。

image.png

4. debug设置
   目的：为了正常烧录，必不可少。

image.png

前提：插上STM32开发板

image.png image.png

5. Utilities设置
   几乎不用设置

image.png

4#2 下载程序

警告：烧录后，你的开发版不会显示任何信息。并且原本的显示屏部分也不会显示信息，如果原本有外设开启，并且烧录后，外设不工作，说明烧录正常，可以开始STM32之旅。

image.png

5# 制作模版

       刚刚体验了一把配置的痛苦，各种不知名的，细小的配置，几乎毫无头绪。为了解决这个问题，我们可以制作一个模版，将我们需要的配置程序，放入模版中，使用时复制即可。